一种垃圾智能分类机器人.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115743979A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211284142.6(22)申请日2022.10.20(71)申请人浙江金实乐环境工程有限公司地址310021浙江省杭州市上城区同协路1279号西子智慧产业园15号楼1001室(72)发明人于广春徐风蒋贵云(51)Int.Cl.B65F1/14(2006.01)B65F1/16(2006.01)B65F1/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种垃圾智能分类机器人(57)摘要本发明公开了一种垃圾智能分类机器人，涉及垃圾分类领域。一种垃圾智能分类机器人，包括设备外壳，设备外壳一侧活动安装有密封舱门，设备外壳上端固定安装有密封上盖，密封上盖上表面位边缘处固定安装有垃圾进口，垃圾进口上设有密封机构，设备外壳内安装有收集机构，设备外壳内位于转向盘下方安装有驱动机构，垃圾收集桶上方位于密封上盖上安装有压缩机构，密封舱门上设有合页，密封舱门通过合页活动安装在设备外壳上，密封上盖通过螺丝固定在设备外壳上端。第一齿轮旋转之后其会带动驱动轴旋转，驱动轴旋转之后其会带动转向轴上的转向盘旋转，从而使对应的垃圾收集桶移动到垃圾进口下方，便于分类回收不同种类垃圾。CN115743979ACN115743979A权利要求书1/2页1.一种垃圾智能分类机器人，其特征在于：包括设备外壳(3)，所述设备外壳(3)一侧活动安装有密封舱门(2)，所述设备外壳(3)上端固定安装有密封上盖(1)，所述密封上盖(1)上表面位边缘处固定安装有垃圾进口(4)，所述垃圾进口(4)上设有密封机构(7)，所述密封机构(7)包括密封盖板(701)、第一转动架(702)、转向支脚(703)、第二转动架(704)、活动轴(705)和伺服电推杆(706)，所述第一转动架(702)固定安装于垃圾进口(4)上，所述第一转动架(702)上活动安装有转向支脚(703)，所述转向支脚(703)一端固定安装有密封盖板(701)，所述转向支脚(703)另一端固定安装有第二转动架(704)，所述第二转动架(704)下方连接有伺服电推杆(706)，所述伺服电推杆(706)上设有活动轴(705)，所述设备外壳(3)内安装有收集机构(5)，所述收集机构(5)包括垃圾收集桶(501)、转向盘(502)、限位卡座(503)、转向轴(504)和轴承(505)，所述转向盘(502)活动安装于设备外壳(3)内，所述转向盘(502)下表面中间位置固定安装有转向轴(504)，所述转向轴(504)上套设有轴承(505)，所述转向盘(502)上表面固定安装有限位卡座(503)，所述限位卡座(503)内侧设有垃圾收集桶(501)，所述设备外壳(3)内位于转向盘(502)下方安装有驱动机构(8)，所述驱动机构(8)包括第一齿轮(801)、第一对接槽(802)、驱动轴(803)、第二齿轮(804)、第二对接槽(805)和伺服电机(806)，所述驱动轴(803)固定安装于转向轴(504)下端，所述驱动轴(803)上固定安装有第一齿轮(801)，所述第一齿轮(801)中间位置固定安装有第一对接槽(802)，所述伺服电机(806)固定安装于设备外壳(3)底部，所述伺服电机(806)的输出末端固定安装有第二齿轮(804)，所述第二齿轮(804)中间位置固定安装有第二对接槽(805)，所述垃圾收集桶(501)上方位于密封上盖(1)上安装有压缩机构(6)，所述压缩机构(6)包括液压杆(601)、对接螺丝(602)、对接通孔(603)、对接底座(604)、对接螺孔(605)和压缩压板(606)，所述液压杆(601)固定安装于密封上盖(1)上，所述液压杆(601)输出末端固定安装有对接底座(604)，所述对接底座(604)边缘处开设有对接通孔(603)，所述对接通孔(603)内设有对接螺丝(602)，所述对接底座(604)上连接有压缩压板(606)，所述压缩压板(606)表面开设有对接螺孔(605)。2.根据权利要求1所述的一种垃圾智能分类机器人，其特征在于：所述密封上盖(1)上开设有豁口，所述活动轴(705)通过豁口活动安装在密封上盖(1)上。3.根据权利要求2所述的一种垃圾智能分类机器人，其特征在于：所述伺服电推杆(706)通过活动轴(705)活动安装在豁口内，所述转向支脚(703)通过第一转动架(702)活动安装在垃圾进口(4)上，所述密封盖板(701)通过转向支脚(703)活动安装在垃圾进口(4)上端，所述伺服电推杆(706)上端通过第二转动架(704)活动连接在转向支脚(703)一端上。4.根据权利要求3所述的一种垃圾智能分类机器人，其特征在于：所述设备外壳(3)