一种便于清洁的线控底盘.pdf
一吃****春晓
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相关资料
一种便于清洁的线控底盘.pdf
本发明涉及线控底盘附属装置的技术领域,特别是涉及一种便于清洁的线控底盘,其结构简单,便于对线控底盘底盘的尘土进行清理,提高对电池的散热效果;包括线控底盘,线控底盘左侧设置有后轮架,线控底盘右侧设置有前轮架以及车头架,线控底盘中部设置有电池放置槽,还包括螺纹杆、往复丝杠、限位杆和固定杆,线控底盘前端固定连接有第一箱体,第一箱体内部中空且右侧壁连通有开口,第一箱体内部设置有两组第一轴承,螺纹杆与两组第一轴承内圈连接,螺纹杆上设置有第一锥齿轮,第一箱体内部设置有第一电机,第一电机输出端设置有与第一锥齿轮啮合的第
线控底盘加工治具.pdf
本发明涉及线控底盘附属装置的技术领域,特别是涉及线控底盘加工治具,其结构简单,便于对线控底盘进行夹紧,并且便于对线控底盘进行旋转,降低使用局限性;包括呈对称状的左移动机构、右移动机构以及放置机构,左移动机构包括左一螺纹杆、两组左横杆和左底板,左底板顶部左右侧均固定连接有左连接板,左连接板中部设置有左一轴承,左一螺纹杆与两组左一轴承内圈连接,左一螺纹杆左端设置有左手轮,左螺纹杆上螺纹连接有左移动板,两组左横杆均穿过左移动板并且每组左横杆两端分别与两组左连接板连接,左移动板顶部固定连接有左液压缸,左液压缸输出
一种无人车通用化线控底盘.pdf
本发明提供一种无人车通用化线控底盘,其驱动、制动、转向全部采用线控,底盘机械电控一体化封装,即插即用,具有通用化,平台化的特点。包括:车架,安装在车架上的驱动系统、转向系统和电路系统,外包在车架上的车身,以及通过悬架系统与车身相连的车轮;由伺服电机向作为驱动轮的车轮提供驱动力矩和制动力矩,并通过其内部的抱闸实现驻车制动;转向系统由电机为作为转向轮的车轮提供转向力矩;电路系统包括电源和整车控制器;电源为整车控制器以及驱动系统和转向系统中的电机供电;整车控制器用于接收上位机的驱动指令、制动指令和转向指令。
一种飞行汽车线控底盘控制系统.pdf
本发明提供一种飞行汽车线控底盘控制系统,包括:信号接收与处理模块、动力学控制模块、执行控制模块,所述飞行汽车线控底盘控制系统还包括:故障诊断与定位模块、容错控制模块;其中,信号接收与处理模块用于对接收的各类信息进行预处理,将故障检测结果发送至容错控制模块以及外部;故障诊断与定位模块用于根据上述信息,检测并定位执行机构发生的故障;容错控制模块用于根据分类故障重构各执行力矩;执行控制模块用于根据各力矩进行执行关系换算。本发明所述飞行汽车线控底盘控制系统飞行汽车线控底盘控制系统能适用于分体式飞行车辆的特定需求,
一种无人驾驶车辆的线控底盘系统.pdf
本发明涉及一种无人驾驶车辆的线控底盘系统,其特征在于:包括底盘车架、悬架系统、电池系统、电控系统、四轮独立驱动系统、域控制器CDM、线控行车制动装置、线控电子驻车装置和线控四轮独立转向装置;本发明中结构简单可靠、控制精度高、通过性能好、效率高、维护方便、能够为无人驾驶车辆提供可靠的线控底盘系统,且该新型线控底盘系统可实现不分前后方向的双向行驶。