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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111993385A(43)申请公布日2020.11.27(21)申请号202010868442.3(22)申请日2020.08.26(71)申请人广东电网有限责任公司肇庆供电局地址526060广东省肇庆市端州区77区信安路88号(72)发明人张雨孙仝曾水悦谢华新陆林彭俊杰蔡坚松(74)专利代理机构广州粤高专利商标代理有限公司44102代理人刘瑶云(51)Int.Cl.B25J5/02(2006.01)B25J11/00(2006.01)B25J19/00(2006.01)H02G1/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种电力线路作业行走机器人(57)摘要本发明公开一种电力线路作业行走机器人,在箱体的顶部设有电力工具箱,箱体的两侧对称设有机械臂,机械臂包括悬臂和电动伸缩杆,箱体的内部两侧的第一电机与悬臂的一端连接,悬臂的另一端设有第二电机,第二电机与电动伸缩杆的底部连接,电动伸缩杆的顶部设有行走机构,行走机构包括固定在电动伸缩杆上的连接架,第三电机与连接架的底部连接,连接架的内部一侧通过转轴套接有滚轮,第四电机驱动转轴转动,连接架的顶部连接有保护架,保护架的底部铰接有转动板,第五电机通过拉绳与转动板连接。该行走机器人可便捷地实现电线间的跨越,同时具备携带电力工具箱的功能,使电力人员可通过该行走机器人进行运输工器具进行快速维修。CN111993385ACN111993385A权利要求书1/1页1.一种电力线路作业行走机器人,其特征在于:包括箱体,所述箱体的顶部设有电力工具箱,所述箱体的两侧对称设有机械臂,所述机械臂包括悬臂和电动伸缩杆,所述箱体的内部两侧均设有第一电机,所述第一电机的输出轴穿出箱体的侧壁与所述悬臂的一端连接,所述悬臂的另一端设有第二电机,所述第二电机的输出轴与所述电动伸缩杆的底部连接,所述电动伸缩杆的顶部设有行走机构,所述行走机构包括固定在所述电动伸缩杆上的连接架,所述电动伸缩杆的顶部设有第三电机,所述第三电机的输出轴与所述连接架的底部连接,所述连接架的内部一侧转动连接有转轴,所述转轴上套接有滚轮,所述连接架的外部一侧固定有用于驱动所述转轴转动的第四电机,所述连接架的顶部连接有保护架,所述保护架的底部铰接有转动板,所述保护架上设有第五电机,所述第五电机的输出轴通过拉绳与所述转动板连接。2.根据权利要求1所述的一种电力线路作业行走机器人,其特征在于:所述箱体的底部中间转动连接有球体,所述球体的下表面固定连接有摆杆,所述摆杆远离球体的一端螺纹连接有配重盘。3.根据权利要求1所述的一种电力线路作业行走机器人,其特征在于:所述箱体的内部设置有蓄电池,所述蓄电池与第一电机、第二电机、电动伸缩杆、第三电机、第四电机、第五电机电连接。4.根据权利要求1所述的一种电力线路作业行走机器人,其特征在于:所述第二电机的输出轴连接有第一齿轮,所述电动伸缩杆的底部固定有第二齿轮,所述第二齿轮与第一齿轮啮合。5.根据权利要求1所述的一种电力线路作业行走机器人,其特征在于:所述连接架的顶部开设有安装槽,所述保护架的顶部设有连接杆,所述连接杆的一端插接入所述安装槽内并通过螺钉固定连接。6.根据权利要求1所述的一种电力线路作业行走机器人,其特征在于:所述第四电机的输出轴通过轴承穿过所述连接架的侧壁,并通过联轴器与所述转轴固定连接。7.根据权利要求1所述的一种电力线路作业行走机器人,其特征在于:所述滚轮设置有凹槽。8.根据权利要求7所述的一种电力线路作业行走机器人,其特征在于:所述凹槽的内部设置有绝缘套。9.根据权利要求1所述的一种电力线路作业行走机器人,其特征在于:所述转轴的表面涂有绝缘涂层。10.根据权利要求1所述的一种电力线路作业行走机器人,其特征在于:所述箱体的顶部固定有安装框架,所述电力工具箱放置在所述安装框架内并通过螺栓进行限位固定。2CN111993385A说明书1/4页一种电力线路作业行走机器人技术领域[0001]本发明涉及电力设备技术领域,特别是涉及一种电力线路作业行走机器人。背景技术[0002]电力线路是指在发电厂、变电站和电力用户间用来传送电能的线路。它是供电系统的重要组成部分,担负着输送和分配电能的任务。[0003]在现在进行电力线路检修时,是通过电力工人站在电力线路上,沿电力线路逐段检修排查,由于在高空进行作业,非常危险,稍有不慎就会发生生命危险,一般是多个工人同时进行作业,即使这样,工作效率还是不高,费时费力,电力工人还需要携带诸多工具,非常不方便。目前也有厂家开发出巡检行走机器人,例如公告号为CN103972821B、公告日为2015.11.11的中国专利-高压输电线路带电作业机器人,该专利通过工作机械臂和