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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111994061A(43)申请公布日2020.11.27(21)申请号202010943076.3(22)申请日2020.09.09(71)申请人山东中教恒信汽车科技有限公司地址250000山东省济南市槐荫区美里路158号1号楼1单元128室(72)发明人任书胜(74)专利代理机构北京化育知识产权代理有限公司11833代理人尹均利(51)Int.Cl.B60T13/74(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种可用于辅助刹车的制动助力装置(57)摘要本发明提供一种可用于辅助刹车的制动助力装置,包括控制系统、刹车总成以及真空助力器,刹车总成和真空助力器之间设置助力组件,助力组件包括:输入轴,输入轴连接刹车总成;输出轴,输出轴内部设置滑动孔,输入轴可滑动的设置于滑动孔内,在输出轴上设有齿条;弹簧,弹簧设置于输出轴的滑动孔内;齿轮,齿轮与输出轴上的齿条啮合配合,齿轮连接助力电机;操作杆,操作杆连接输出轴以及真空助力器;位移传感器,位移传感器用于检测输出轴和输入轴的相对位置;位移传感器以及助力电机均与控制系统电信号连接。本装置结构设计简单合理,集成度高,能够实现刹车助力,同时可与自动驾驶技术结合实现自动刹车。CN111994061ACN111994061A权利要求书1/1页1.一种可用于辅助刹车的制动助力装置,包括控制系统、刹车总成(2)以及真空助力器(1),其特征在于,所述刹车总成(2)和真空助力器(1)之间设置助力组件(3),所述助力组件(3)包括:输入轴(33),所述输入轴(33)连接刹车总成(1),用于在刹车总成(2)动作时实现直线运动;输出轴(34),所述输出轴(34)内部设置滑动孔(343),输入轴(33)可滑动的设置于所述滑动孔(343)内,在输出轴(34)上设有齿条(341);弹簧(38),所述弹簧(38)设置于输出轴(34)的滑动孔(343)内,弹簧(38)朝向输入轴(33)方向对所述输入轴(33)施力;齿轮(35),所述齿轮(35)与输出轴(34)上的齿条(341)啮合配合,齿轮(35)连接助力电机(31),用于在助力电机(31)转动时驱动输出轴(34)直线运动;操作杆(342),所述操作杆(342)连接输出轴(34)以及真空助力器(1),用于在输出轴(34)运动时驱动真空助力器(1)动作;位移传感器(37),所述位移传感器(37)用于检测输出轴(34)和输入轴(33)的相对位置;所述位移传感器(37)以及助力电机(31)均与所述控制系统电信号连接。2.根据权利要求1所述的可用于辅助刹车的制动助力装置,其特征在于,所述齿条(341)加工在所述输出轴(34)的圆周面上,与所述输出轴(34)一体成型,所述操作杆(342)设置在输入轴(33)的端面上。3.根据权利要求1所述的可用于辅助刹车的制动助力装置,其特征在于,所述滑动孔(343)是加工在输出轴(34)内部的盲孔,所述输入轴(33)一端可滑动的插入在该盲孔内,所述弹簧(38)一端顶紧在该盲孔端面,另一端顶紧在输入轴(33)端面。4.根据权利要求1所述的可用于辅助刹车的制动助力装置,其特征在于,所述齿轮(35)包括齿轮本体(351)、第一连接部(352)以及第二连接部(353),所述第一连接部(352)以及第二连接部(353)分别设置在齿轮本体(351)两侧的端面上,第一连接部(352)与所述助力电机(31)连接。5.根据权利要求4所述的可用于辅助刹车的制动助力装置,其特征在于,所述第一连接部(352)和助力电机(31)之间通过联轴器连接。6.根据权利要求4所述的可用于辅助刹车的制动助力装置,其特征在于,所述第一连接部(352)以及第二连接部(353)上均设置轴承(36)支撑。7.根据权利要求1所述的可用于辅助刹车的制动助力装置,其特征在于,所述位移传感器(37)至少设置一个;至少一个位移传感器(37)设置在输入轴(33)端部或者输出轴(34)的滑动孔(343)内。8.根据权利要求1所述的可用于辅助刹车的制动助力装置,其特征在于,所述助力组件(3)还包括壳体(32),所述壳体(32)与刹车总成(2)以及真空助力器(1)固定连接;所述助力电机(31)固定于所述壳体(32)外部,所述输入轴(33)、输出轴(34)、齿轮(35)均设置于所述壳体(32)内,在壳体(32)内设置有用于供输出轴(34)滑动的滑道(321)。2CN111994061A说明书1/4页一种可用于辅助刹车的制动助力装置技术领域[0001]本发明主要涉及新能源汽车刹车相关技术领域,具体是一种可用于辅助刹车的制动助力装置。背景技术[0002]在传统汽车刹车技术中,需要使用到真空助力器进行辅助刹车。对于