一种智能防疫门卫机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111993428A(43)申请公布日2020.11.27(21)申请号202010956909.X(22)申请日2020.09.12(71)申请人桂林电子科技大学地址541004广西壮族自治区桂林市金鸡路1号(72)发明人王勇阮兰娟(51)Int.Cl.B25J9/16(2006.01)B25J11/00(2006.01)B25J19/00(2006.01)B25J19/02(2006.01)G08B7/06(2006.01)H02K7/06(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种智能防疫门卫机器人(57)摘要本发明公开了一种智能防疫门卫机器人，包括机器人体和伺服电机二，所述机器人体的内部下端设置有电动推杆，且电动推杆的下端设置有步进电机，所述步进电机的输出端设置有连接杆，且步进电机的前侧设置有转向电机，所述转向电机的输出端设置有万向轮，所述伺服电机二设置于伺服电机一的左侧，且伺服电机二的输出端设置有阻挡臂一，所述阻挡臂一的内侧设置有延长推杆，且延长推杆的下端设置有固定块，所述固定块的内侧设置有红外测温仪。通过设置的伺服电机二能够对阻挡臂一的倾斜角度进行调节，避免使用时阻挡臂一角度调节不便而影响装置的后续使用，并且设置的阻挡臂二与阻挡臂一相互配合，能够阻止发烧人进出。CN111993428ACN111993428A权利要求书1/1页1.一种智能防疫门卫机器人，包括机器人体（1）和伺服电机二（18），其特征在于：所述机器人体（1）的内部下端设置有电动推杆（2），且电动推杆（2）的下端设置有步进电机（3），所述步进电机（3）的输出端设置有连接杆（4），且步进电机（3）的前侧设置有转向电机（6），所述转向电机（6）的输出端设置有万向轮（7），所述机器人体（1）的内部中央设置有蓄电池（9），且蓄电池（9）的上端设置有控制器（10），所述控制器（10）的前侧设置有信号发射仪（11），且信号发射仪（11）的左侧设置有储存模块（12），所述机器人体（1）的上端设置有伺服电机一（14），且伺服电机一（14）的输出端设置有巡查罩（15），所述巡查罩（15）的前表面设置有照明灯（16），所述伺服电机二（18）设置于伺服电机一（14）的左侧，且伺服电机二（18）的输出端设置有阻挡臂一（19），所述阻挡臂一（19）的内侧设置有延长推杆（20），且延长推杆（20）的下端设置有固定块（21），所述固定块（21）的内侧设置有红外测温仪（22），所述机器人体（1）的外表面设置有防腐层（25），且机器人体（1）的后端设置有储放仓（26），所述储放仓（26）的上端设置有调节转轴（27），且调节转轴（27）的外侧连接有密封板（28），所述机器人体（1）的下端外表面设置有红外避障传感仪（29）。2.根据权利要求1所述的一种智能防疫门卫机器人，其特征在于：所述电动推杆（2）与步进电机（3）之间构成伸缩结构，且电动推杆（2）贯穿于机器人体（1）的内部，并且机器人体（1）的底面设置有防滑纹（8），同时防滑纹（8）与机器人体（1）之间的连接方式固定连接。3.根据权利要求1所述的一种智能防疫门卫机器人，其特征在于：所述连接杆（4）的外侧设置有驱动车轮（5），且步进电机（3）通过连接杆（4）与驱动车轮（5）之间构成转动结构，并且驱动车轮（5）与万向轮（7）的下表面处于同一水平线上。4.根据权利要求1所述的一种智能防疫门卫机器人，其特征在于：所述机器人体（1）的前表面设置有显示器（13），且显示器（13）与控制器（10）之间的连接方式为电性连接。5.根据权利要求1所述的一种智能防疫门卫机器人，其特征在于：所述伺服电机一（14）与巡查罩（15）之间构成转动结构，且照明灯（16）关于巡查罩（15）的竖直中心线对称，并且照明灯（16）的下端设置有拍照相机（17），同时拍照相机（17）与储存模块（12）之间的连接方式为电性连接。6.根据权利要求1所述的一种智能防疫门卫机器人，其特征在于：所述伺服电机二（18）与阻挡臂一（19）之间构成转动结构，且机器人体（1）的右侧设置有阻挡臂二（23），并且阻挡臂二（23）与阻挡臂一（19）之间的外形结构相吻合。7.根据权利要求1所述的一种智能防疫门卫机器人，其特征在于：所述阻挡臂一（19）通过延长推杆（20）与固定块（21）之间构成伸缩结构，且机器人体（1）的上端左侧设置有声光报警器（24），并且声光报警器（24）与红外测温仪（22）之间的连接方式为电性连接。8.根据权利要求1所述的一种智能防疫门卫机器人，其特征在于：所述机器人体（1）的外表面设置有防腐层（25），且防腐层（25）与机器人体（1）之间的连接方式为固定连接。9.根据权利要求1所