一种智能消毒防疫机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111110896A(43)申请公布日2020.05.08(21)申请号202010240154.3(22)申请日2020.03.31(71)申请人华南智能机器人创新研究院地址528315广东省佛山市顺德区乐从镇岭南大道南2号中欧中心F座四层(72)发明人周广兵(74)专利代理机构佛山市广盈专利商标事务所(普通合伙)44339代理人李俊(51)Int.Cl.A61L2/24(2006.01)A61L2/22(2006.01)A61L2/10(2006.01)A61L2/26(2006.01)A61L9/16(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称一种智能消毒防疫机器人(57)摘要本发明公开了一种智能消毒防疫机器人，智能消毒防疫机器人包括机体，机体包括轮式移动平台模块、消毒液储箱模块、消毒模块和传感与控制系统；轮式移动平台模块用于位置移动；消毒液储箱模块用于储存消毒液；消毒模块包括超声波喷雾单元、喷洒单元、空气过滤单元和紫外线消毒单元，超声波喷雾单元用于执行消毒液的喷干雾消毒，喷洒单元用于执行消毒液的喷湿洒消毒，空气过滤单元用于对环境空气进行过滤消毒，紫外线消毒单元用于对环境进行紫外线消毒；传感与控制系统用于环境感知和发出控制指令。在本发明实施例中，所述智能消毒防疫机器人针对新型冠状病毒的特点，提供了多种消毒方式的选择和组合，能够有效阻断新型冠状病毒的传播。CN111110896ACN111110896A权利要求书1/2页1.一种智能消毒防疫机器人，其特征在于，所述智能消毒防疫机器人包括机体，所述机体包括由下至上依次设置的轮式移动平台模块、消毒液储箱模块和消毒模块，且所述机体上设置有传感与控制系统，所述轮式移动平台模块用于实现所述智能消毒防疫机器人的位置移动，所述传感与控制系统用于环境感知和发出控制指令；所述消毒液储箱模块包括消毒液储箱以及与所述消毒液储箱配套使用的吸液管、吸气管和排气管；所述消毒模块包括设置在消毒模块外壳上的超声波喷雾单元、喷洒单元、空气过滤单元和紫外线消毒单元；所述超声波喷雾单元包括超声波喷雾单元外壳和超声波雾化组件，所述超声波喷雾单元外壳的内部设置有储液池，所述超声波雾化组件包括多组超声波雾化片阵列和多个喷嘴，所述多组超声波雾化片阵列设置在所述储液池的内部，所述多个喷嘴设置在所述超声波喷雾单元外壳上；所述吸液管包括进液端、第一出液端和第二出液端，所述进液端与所述消毒液储箱连通，所述第一出液端与所述储液池连通，所述第二出液端与所述喷洒单元连通；所述空气过滤单元包括吸气网和排气网；所述吸气管的一端朝向所述吸气网，所述吸气管的另一端与所述消毒液储箱连通；所述排气管的一端与所述消毒液储箱连通，所述排气管的另一端朝向所述排气网。2.根据权利要求1所述的智能消毒防疫机器人，其特征在于，所述超声波喷雾单元设置在所述消毒模块外壳的顶部，所述进液端的管路上设置有可控流量泵，所述第一出液端的管路上设置有电磁阀，所述第二出液端的管路上设置有湿雾喷洒头开关。3.根据权利要求1所述的智能消毒防疫机器人，其特征在于，所述消毒液储箱模块还包括消毒液储箱罩，所述消毒液储箱罩包围所述消毒液储箱，所述喷洒单元设置在所述消毒液储箱罩的外表面。4.根据权利要求1所述的智能消毒防疫机器人，其特征在于，所述吸气网设置在所述消毒模块外壳的一侧，所述排气网设置在所述消毒模块外壳的另一侧，且所述吸气管的管路上设置有气泵。5.根据权利要求1所述的智能消毒防疫机器人，其特征在于，所述紫外线消毒单元包括两组紫外线灯组件，所述两组紫外线灯组件分别固定在所述消毒模块外壳的两侧。6.根据权利要求1所述的智能消毒防疫机器人，其特征在于，所述轮式移动平台模块包括顶板、承载框架、底板、4个万向轮组件和2个驱动轮单元；所述顶板和所述底板之间通过所述承载框架连接；所述4个万向轮组件两前两后且对称地安装在所述底板的底部；所述2个驱动轮单元分别设置在所述底板的左右两侧；所述驱动轮单元包括驱动轮减速电机、驱动轮组件和驱动轮独立悬挂装置，所述驱动轮减速电机的输出轴与所述驱动轮组件连接，所述驱动轮独立悬挂装置可使所述驱动轮组件随地形变化而上下浮动。7.根据权利要求6所述的智能消毒防疫机器人，其特征在于，所述驱动轮独立悬挂装置包括驱动轮摆架、弹簧减震器、减震器下支座、减震器上支座；所述驱动轮减速电机的电机外壳固定在所述驱动轮摆架的中段；2CN111110896A权利要求书2/2页所述驱动轮摆架的一端铰接在所述承载框架上，所述驱动轮摆架的另一端与所述减震器下支座铰接；所述减震器上支座固定在所述承载框架上；所述弹簧减震器的一端与所述减震器下支座铰接，所述弹簧减震器的另一端与所述减震器上支座铰