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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111994345A(43)申请公布日2020.11.27(21)申请号202011074837.2(22)申请日2020.10.09(71)申请人湖北机电院装备制造有限责任公司地址430000湖北省武汉市江夏区大桥新区民营工业园内(72)发明人吴杰田野姚旺邱欣华龚新国刘书婷方崇伟周典稳(74)专利代理机构北京久维律师事务所11582代理人邢江峰(51)Int.Cl.B65B33/02(2006.01)B65B61/00(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图10页(54)发明名称一种回收装置、轮毂贴膜机和轮毂贴膜系统(57)摘要本公开提供了一种回收装置、轮毂贴膜机和轮毂贴膜系统,属于汽车保养技术领域。包括夹持组件、滑动组件和离型纸收集箱。其中夹持组件包括两个离型纸夹爪和连接杆。两个离型纸夹爪分别连接在连接杆的两端,两个离型纸夹爪被配置为可相对于连接杆转动。滑动组件包括滑轨、滑动电机和第一伸缩杆。滑轨与连接杆垂直,第一伸缩杆与滑轨平行,第一伸缩杆的一端与连接杆的中部连接,第一伸缩杆的另一端与滑动电机连接,滑动电机可滑动地安装在滑轨上。离型纸收集箱位于滑轨下方。该回收装置在保证对轮毂保护膜的离型纸的稳定夹取和分离的基础上,能够实现对废弃离型纸的自动收集,方便工作人员进行清理,降低工作人员的工作负担。CN111994345ACN111994345A权利要求书1/1页1.一种回收装置,其特征在于,包括:夹持组件,包括两个离型纸夹爪和连接杆,所述两个离型纸夹爪分别连接在所述连接杆的两端,所述两个离型纸夹爪被配置为可相对于所述连接杆转动,所述两个离型纸夹爪的转轴沿水平方向布置且与所述连接杆垂直,滑动组件,包括滑轨、滑动电机和第一伸缩杆,所述滑轨与所述连接杆垂直,所述第一伸缩杆与所述滑轨平行,所述第一伸缩杆的一端与所述连接杆的中部连接,所述第一伸缩杆的另一端与所述滑动电机连接,所述滑动电机可滑动地安装在所述滑轨上,离型纸收集箱,所述离型纸收集箱位于所述滑轨下方,其中,所述滑动组件被配置为通过驱动所述滑动电机在所述滑轨的长度方向上滑动,以使所述离型纸夹爪在所述滑轨的第一位置和第二位置之间移动,所述第一位置为所述滑轨的任意一端,所述第二位置为所述离型纸收集箱的上方。2.根据权利要求1所述的回收装置,其特征在于,所述离型纸夹爪包括夹持部和第二伸缩杆,所述第二伸缩杆的一端与所述连接杆转动连接,所述第二伸缩杆的转轴与所述滑轨平行,所述第二伸缩杆的另一端与所述夹持部连接。3.根据权利要求2所述的回收装置,其特征在于,所述夹持部与所述第二伸缩杆的另一端转动连接,所述夹持部的转轴同时与所述滑轨和所述第二伸缩杆垂直。4.根据权利要求3所述的回收装置,其特征在于,所述回收装置包括两个离型纸收集箱,两个所述离型纸收集箱分别位于所述滑轨的两侧。5.根据权利要求4所述的回收装置,其特征在于,所述回收装置还包括导向板,所述导向板与所述滑动电机转动连接,所述导向板的转轴与所述滑轨平行,所述导向板被配置为当所述导向板的板面与所述滑轨所在水平面呈预设角度时,所述导向板在竖直方向上覆盖所述滑轨。6.根据权利要求5所述的回收装置,其特征在于,所述回收装置包括两个所述导向板,两个所述导向板相对于所述滑轨的中轴线对称布置。7.根据权利要求6所述的回收装置,其特征在于,所述回收装置还包括控制器,所述控制器与所述导向板和所述滑动电机耦合,所述控制器被配置为,当所述离型纸夹爪位于第一位置时,控制所述导向板转动以使所述导向板的板面与所述滑轨所在水平面垂直;当所述离型纸夹爪位于第二位置时,控制所述导向板转动以使所述导向板的板面与所述滑轨所在的水平面呈预设角度。8.根据权利要求7所述的回收装置,其特征在于,所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆为液压伸缩杆。9.一种轮毂贴膜机,其特征在于,所述轮毂贴膜机包括如权利要求1至8任一项所述的回收装置。10.一种轮毂贴膜系统,其特征在于,包括外壳体和如权利要求9所述的轮毂贴膜机,所述轮毂贴膜机位于所述外壳体中。2CN111994345A说明书1/8页一种回收装置、轮毂贴膜机和轮毂贴膜系统技术领域[0001]本公开涉及汽车保养技术领域,特别涉及一种回收装置、轮毂贴膜机和轮毂贴膜系统。背景技术[0002]汽车在制造完成并出厂时,为了保证车轮在出售之前保持崭新的状态,通常需要在汽车车轮的轮毂上黏贴一层保护膜,以将车轮轮毂与外部环境隔离,避免在行驶和输送过程中受到剐蹭产生损坏,或者车轮轮毂上粘附灰尘和杂质,从而影响车轮轮毂的使用寿命。[0003]车轮轮毂的保护膜通常包括涂有胶黏剂的薄膜和黏贴在具有胶黏剂一面上的离型纸。在相关技术中,通常需要选取与汽车车轮的轮毂尺寸相对应的薄膜,通过人