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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111994346A(43)申请公布日2020.11.27(21)申请号202011075558.8(22)申请日2020.10.09(71)申请人湖北省机电研究设计院股份公司地址430000湖北省武汉市武昌区石牌岭118号(72)发明人冯晟胡晓峰程世宏廖钊陈晓博王磊尹博一周典稳(74)专利代理机构北京久维律师事务所11582代理人邢江峰(51)Int.Cl.B65B33/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种轮毂贴膜机撕膜机构的联动组件及轮毂贴膜机(57)摘要本申请公开了一种轮毂贴膜机撕膜机构的联动组件及轮毂贴膜机,包括:第一夹爪;第二夹爪,与第一夹爪相对设置,第一夹爪以及第二夹爪分别用于夹持轮毂膜的相对的两端;刮膜组件,设置于第一夹爪以及第二夹爪之间,刮膜组件包括连接件、第一刮膜部以及第二刮膜部,第一刮膜部以及第二刮膜部分别连接于连接件的两个相对的端部,第一刮膜部以及第二刮膜部均用于抵接轮毂膜的背离离型纸的表面;沿第一刮膜部指向第二刮膜部的方向为第一方向,沿第一夹爪指向第二夹爪的方向为第二方向,第一刮膜部以及第二刮膜部均配置成可绕第一方向转动,连接件配置成可绕垂直于第一方向的方向转动。上述方案更加方便将轮毂膜的膜体以及离型纸进行分离。CN111994346ACN111994346A权利要求书1/2页1.一种轮毂贴膜机撕膜机构的联动组件,其特征在于,包括:第一夹爪;第二夹爪,与所述第一夹爪相对设置,所述第一夹爪以及所述第二夹爪分别用于夹持轮毂膜的相对的两端;刮膜组件,设置于所述第一夹爪以及所述第二夹爪之间,所述刮膜组件包括连接件、第一刮膜部以及第二刮膜部,所述第一刮膜部以及所述第二刮膜部分别连接于所述连接件的两个相对的端部,所述第一刮膜部以及所述第二刮膜部均用于抵接所述轮毂膜的背离离型纸的表面;其中,沿所述第一刮膜部指向所述第二刮膜部的方向为第一方向,沿所述第一夹爪指向所述第二夹爪的方向为第二方向,所述第一方向与所述第二方向交叉设置,所述第一刮膜部以及所述第二刮膜部均配置成可绕所述第一方向转动,所述连接件配置成可绕垂直于所述第一方向的方向转动。2.如权利要求1所述的联动组件,其特征在于,所述联动组件还包括沿所述第二方向布置的滑轨,所述第一夹爪与所述第二夹爪均连接所述滑轨,且所述第一夹爪与所述第二夹爪均配置成可在所述滑轨上朝彼此靠近或远离的方向滑动;所述联动组件还包括升降装置,所述刮膜组件连接所述升降装置,以使得所述刮膜组件具有朝靠近或远离所述轮毂膜的方向移动的行程。3.如权利要求2所述的联动组件,其特征在于,所述第一刮膜部呈球状,且所述第一刮膜部包括第一连接孔,所述连接件插设于所述第一连接孔;所述第二刮膜部呈球状,且所述第二刮膜部包括第二连接孔,所述连接件插设于所述第二连接孔。4.如权利要求3所述的联动组件,其特征在于,所述第一连接孔的孔轴线偏离所述第一刮膜部的球心,且所述第一连接孔的孔轴线位于所述第一刮膜部的球心与所述轮毂膜之间;所述第二连接孔的孔轴线偏离所述第二刮膜部的球心,且所述第二连接孔的孔轴线位于所述第二刮膜部的球心与所述轮毂膜之间。5.如权利要求3所述的联动组件,其特征在于,所述第一刮膜部与所述连接件之间连接有第一电机,所述第一电机驱动所述第一刮膜部相对于所述连接件转动、且通过所述第一刮膜部与所述轮毂膜之间的摩擦力驱动所述连接件绕垂直于所述第一方向的方向转动;所述第二刮膜部与所述连接件之间连接有第二电机,所述第二电机驱动所述第二刮膜部相对于所述连接件转动、且通过所述第二刮膜部与所述轮毂膜之间的摩擦力驱动所述连接件绕垂直于所述第一方向的方向转动。6.如权利要求2所述的联动组件,其特征在于,所述第一刮膜部呈椭圆柱状,且所述第一刮膜部包括两个相对布置的第一椭圆形端面,所述连接件连接其中一个所述第一椭圆形端面,且所述连接件连接于所述第一椭圆形端面的靠近所述轮毂膜的焦点的位置;2CN111994346A权利要求书2/2页所述第二刮膜部呈椭圆柱状,且所述第二刮膜部包括两个相对布置的第二椭圆形端面,所述连接件连接其中一个所述第二椭圆形端面,且所述连接件连接于所述第二椭圆形端面的靠近所述轮毂膜的焦点的位置。7.如权利要求6所述的联动组件,其特征在于,所述第一刮膜部与所述连接件之间连接有第一电机,所述第一电机驱动所述第一刮膜部相对于所述连接件转动、且通过所述第一刮膜部与所述轮毂膜之间的摩擦力驱动所述连接件绕垂直于所述第一方向的方向转动;所述第二刮膜部与所述连接件之间连接有第二电机,所述第二电机驱动所述第二刮膜部相对于所述连接件转动、且通过所述第二刮膜部与所述轮毂膜之间的摩擦力驱动所述连接件绕垂直于所述第一方向的方向转动