贴模机自动撕膜机构及撕膜方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108248195A(43)申请公布日2018.07.06(21)申请号201810236353.X(22)申请日2018.03.21(71)申请人深圳市思迈达电子有限公司地址518000广东省深圳市光明新区公明街道将石路坪岗权炬工业园A栋4楼2号(72)发明人沈从奎(74)专利代理机构深圳市华腾知识产权代理有限公司44370代理人彭年才(51)Int.Cl.B32B38/10(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称贴模机自动撕膜机构及撕膜方法(57)摘要本发明涉及一种贴模机自动撕膜机构及其撕膜方法，用于将膜从工件表面撕离，其包括工作台、撕膜组件和拉膜组件，撕膜组件包括用于提供所述膜于工位的吸膜板、可移动撕膜压板和用于将膜与工件预分离的预起膜装置，吸膜板装于所述可移动撕膜压板上并一起移动，拉膜组件包括运动模组、预起膜装置以及能随着运动模组运动的夹膜组件，夹膜组件用于夹起所述膜，预起膜装置用于吸起所述膜。本发明能够实现自动化作业，降低成本，提升生产效率，提升产品品质。CN108248195ACN108248195A权利要求书1/2页1.一种贴模机自动撕膜机构，用于将膜从工件表面撕离，其特征在于，所述贴模机自动撕膜机构包括工作台、撕膜组件和拉膜组件，所述撕膜组件包括用于提供所述膜于工位的吸膜板、可移动撕膜压板和用于将膜与工件预分离的预起膜装置，所述吸膜板装于所述可移动撕膜压板上并一起移动，所述拉膜组件包括运动模组、吸膜组件以及能随着运动模组运动的夹膜组件，所述夹膜组件用于夹起所述膜，所述吸膜组件用于吸起所述膜。2.如权利要求1所述的贴模机自动撕膜机构，其特征在于，所述预起膜装置包括高压气嘴，所述高压气嘴安装位置对应于撕膜槽的槽角，所述高压气嘴通过高压气流作用于所述膜，使所述膜至少一角分离于工件。3.如权利要求1所述的贴模机自动撕膜机构，其特征在于，所述工作台设置有撕膜槽，所述工件包括覆盖膜，所述撕膜槽用于放置吸膜板，所述膜为覆盖于覆盖膜的离型纸，所述吸膜板作用于覆盖膜并将覆盖膜送至撕膜槽处，所述覆盖膜与吹膜装置处于同一水平面上。4.如权利要求1所述的贴模机自动撕膜机构，其特征在于，包括滑轨，所述可移动撕膜压板包括滑动板和压板，所述滑动板安装在滑轨上，所述压板安装在滑动板上，所述滑动板带动压板运动的方向通过调整滑轨进行改变。5.如权利要求1所述的贴模机自动撕膜机构，其特征在于，所述运动模组包括固定挡板和滑动装置，所述固定挡板阻挡所述离型纸继续向上运动。6.如权利要求5所述的贴模机自动撕膜机构，其特征在于，所述固定挡板设置有滑槽，所述滑动装置滑动安装在滑槽内，所述滑动装置滑动方向与可移动撕膜压板上的滑动板运动方向基本一致。7.如权利要求1所述的贴模机自动撕膜机构，其特征在于，所述吸膜组件包括吸嘴，所述吸嘴能够上下移动地安装在夹膜组件或运动模组上，所述吸嘴高度超出于夹膜组件并错开预定间隙，所述吸嘴作用于所述膜并吸住所述膜，所述吸嘴运动一定距离从而将所述膜紧贴所述夹膜组件。8.如权利要求5所述的贴模机自动撕膜机构，其特征在于，所述夹膜组件包括连接板和夹膜手指，所述连接板可拆卸地安装在滑动装置上，所述夹膜手指可拆卸地安装在安装板上。9.如权利要求8所述的贴模机自动撕膜机构，其特征在于，所述夹膜手指包括对称布置的可相对移动以夹紧所述膜的一对夹板，所述夹膜手指通过夹紧的方式固定所述膜从而带动所述膜一起运动。10.一种贴模机自动撕膜方法，其适用于如权利要求1－9任一项所述的贴模机自动撕膜机构，其特征在于，包括如下步骤：通过吸膜板将工件吸附并送至撕膜槽内；通过预起膜装置作用于工件一角，使所述膜的至少一角与工件分离；使所述吸膜组件的吸嘴向所述膜方向运动，所述吸嘴吸住撕开的所述膜并拉起所述膜；使所述夹膜手指向膜方向运动预定的距离，通过所述夹膜手指将所述膜夹住；关闭所述吸嘴，使所述吸嘴与所述膜分离；使可移动撕膜压板紧贴所述膜，同时通过所述运动模组带动夹紧所述膜的夹膜手指朝2CN108248195A权利要求书2/2页与所述可移动撕膜压板相同方向运动，直到所述膜与工件表面完全分开，完成撕膜动作。3CN108248195A说明书1/4页贴模机自动撕膜机构及撕膜方法技术领域[0001]本发明涉及一种撕膜机构，尤其涉及一种贴模机自动撕膜机构。背景技术[0002]柔性电路板，俗称FPC。是用柔性的绝缘基材(主要是聚酰亚胺或聚酯薄膜)制成的印刷电路板。其基本结构为，中间一片薄软的绝缘基材，基材的两面再他别热压一层覆盖膜用于绝缘和保护基材。[0003]现有的覆盖膜，为了便于生产和保护产品，在膜的一面贴有一层离型纸。在FPC生产过程中，贴覆盖膜的时候，需要将膜上面的离型