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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112013798A(43)申请公布日2020.12.01(21)申请号202010813729.6(22)申请日2020.08.13(71)申请人深圳市道通科技股份有限公司地址518055广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋7层、8层、10层(72)发明人张登国曾敏王永超(74)专利代理机构深圳市六加知识产权代理有限公司44372代理人许铨芬(51)Int.Cl.G01B11/275(2006.01)H04N5/225(2006.01)H04N5/247(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图4页(54)发明名称一种轮图像采集组件、轮定位设备及车轮定位系统(57)摘要本发明实施例涉及四轮定位技术领域,公开了一种轮图像采集组件,应用于车轮定位,包括:基座、马达组件以及相机模组:其中,所述基座的一端用于连接轮定位设备中的支架主体,所述基座的另一端用于连接所述相机模组;马达组件,安装于所述基座内,包括马达,所述马达用于驱动所述相机模组绕水平轴线转动,以调节所述相机模组的俯仰角;所述相机模组用于采集车轮的图像,以使所述车轮相对于所述车辆的位置被确定。通过上述方式,轮图像采集组件可以通过自身的马达驱动相机模组转动以调整相机模组的视野范围,更灵活,利于复杂环境中对轮定位。CN112013798ACN112013798A权利要求书1/3页1.一种轮图像采集组件,应用于车辆的车轮定位,其特征在于,包括基座、马达组件以及相机模组:其中,所述基座的一端用于连接轮定位设备中的支架主体,所述基座的另一端用于连接所述相机模组;马达组件,安装于所述基座内,包括马达,所述马达用于驱动所述相机模组绕水平轴线转动,以调节所述相机模组的俯仰角;所述相机模组用于采集车轮的图像,以使所述车轮相对于所述车辆的位置被确定。2.根据权利要求1所述的轮图像采集组件,其特征在于,所述马达组件还包括控制器和处理器;所述处理器与所述相机模组连接,所述处理器用于根据所述相机模组采集的车轮的图像确定转动角度;所述控制器连接所述处理器,所述控制器用于根据所述转动角度控制马达,以使所述相机模组转动。3.根据权利要求1所述的轮图像采集组件,其特征在于,所述马达组件还包括控制器;所述车轮图像采集组件用于将所述相机模组采集到的车轮的图像上传至所述轮定位设备中的处理装置,以确定转动角度;所述控制器用于根据所述转动角度控制所述马达,以使所述相机模组转动。4.根据权利要求2或3所述的轮图像采集组件,其特征在于,所述马达组件还包括传动机构,所述马达通过所述传动机构连接于所述相机模组。5.根据权利要求4所述的轮图像采集组件,其特征在于,所述传动机构包括第一同步轮、同步带及第二同步轮;所述第一同步轮与所述马达相连,所述第一同步轮与所述第二同步轮之间通过所述同步带相连,所述第二同步轮同轴固定于所述相机模组;所述第二同步轮的轴线与所述水平轴线平行;所述马达用于驱动所述第一同步轮转动,以使得所述第一同步轮通过所述同步带带动所述第二同步轮及所述相机模组一并转动。6.根据权利要求4所述的轮图像采集组件,其特征在于,所述传动机构包括第一传动轮和第二传动轮;所述第一传动轮与所述马达相连,所述第一传动轮与所述第二传动轮相啮合,所述第二传动轮同轴固定于所述相机模组;所述第二传动轮的轴线与所述水平轴线平行;所述马达用于驱动所述第一传动轮转动,以使得所述第一传动轮带动所述第二传动轮及所述相机模组一并转动。7.根据权利要求5所述的轮图像采集组件,其特征在于,所述基座包括基座本体以及设置于所述基座本体两相对侧的两个支撑架;所述基座本体连接于所述车轮定位系统中的支架,所述相机模组可转动地安装于所述两个支撑架之间;所述马达组件安装于所述两个支撑架中的一个。2CN112013798A权利要求书2/3页8.根据权利要求7所述的轮图像采集组件,其特征在于,所述轮图像采集组件还包括第一转轴和第二转轴;所述第一转轴的一端与所述相机模组固定,另一端固定于第二同步轮;所述第二转轴的一端固定于所述相机模组,另一端转动连接于所述两个支撑架中未安装马达组件中的一个支撑架。9.根据权利要求1所述的轮图像采集组件,其特征在于,所述相机模组包括两个相机,所述两个相机分别采集车辆同一侧的两个轮的图像;或者所述相机模组包括一个相机,所述一个相机采集车辆同一侧两个轮的图像。10.一种轮定位设备,其特征在于,包括:支架主体;两个如权利要求1-9任一项所述的轮图像采集组件,两个所述轮图像采集组件横向间隔设置于所述支架主体的两端,所述支架主体被置于相对于所述车辆的位置时,两个所述轮图像采集组件的相机模组的视野范围分别覆盖车辆两侧的轮所处区域;处理装置,与两个所述轮图像采