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一种定位轮的定位装置.pdf
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一种定位轮的定位装置，轨道机器人通过驱动轮和定位轮在轨道上行驶；所述的定位轮上设有围绕定位轮一圈的定位槽；轨道自上而下压进定位轮的定位槽里，驱动轮自上而下压在轨道顶上；在底板上设置定位装置，使定位装置不占用底座下方的空间，定位装置的形变能力取决于选用的定位弹簧的形变能力，定位装置对定位轮起到支撑的作用，定位轮通过定位装置安置在底板上，当轨道机器人上下坡，能够通过定位轮压向定位装置的力量变化使定位装置发生形变来减少上下坡对轨道机器人的影响，使轨道机器人行驶更加平缓；当轨道机器人转弯时，能够通过定位轮两侧的弹
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