一种用于山地轨道的列车控制系统及控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112009522A(43)申请公布日2020.12.01(21)申请号202010935630.3(22)申请日2020.09.08(71)申请人四川瑞云信通科技有限公司地址610083四川省成都市金牛区金凤凰大道666号(72)发明人夏进波王勇蔡亮唐元松杨岗陈昳(74)专利代理机构四川力久律师事务所51221代理人王波(51)Int.Cl.B61L15/00(2006.01)B61L25/02(2006.01)B61L27/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种用于山地轨道的列车控制系统及控制方法(57)摘要本发明公开了一种用于山地轨道的列车控制系统及控制方法，以卫星定位为主要定位手段，在轮轨区段设置较少的点式应答器，在齿轨区段则不设置点式应答器，减少了地面点式应答器的使用，减少了现场维护的工作量，同时避免了齿轨会对点式设备的车载天线造成大金属干扰导致点式设备的车载天线产生误判、误报警、宕机等情况的出现，保证了设备正常工作，提高了运营效率。CN112009522ACN112009522A权利要求书1/2页1.一种用于山地轨道的列车控制系统，其特征在于，山地轨道的轨道区段分为轮轨区段与齿轨区段，所述列车控制系统包括：卫星定位装置、列控车载设备、地面列控设备及多个点式应答器；所述点式应答器设置在轮轨区段，在轮轨区段每公里至少设置一个点式应答器，且齿轨区段与轮轨区段的交界处设置点式应答器；列车上有卫星定位装置与列控车载设备；所述卫星定位装置，用于周期性的接收卫星定位信息并发送给列控车载设备；所述点式应答器，用于将存储的点式定位信息发送给列控车载设备；所述列控车载设备，用于根据卫星定位信息或点式定位信息，计算列车在各个运行方向的速度信息，实现列车定位并发送实时的列车位置信息至地面列控设备；所述列控车载设备，用于根据实时的列车位置信息以及运营计划，排列出相应的进路，计算移动授权，生成目标速度曲线反馈给列控车载系统。2.根据权利要求1所述的列车控制系统，其特征在于，还包括轨旁设置的差分定位基站，所述差分定位基站用于获取卫星定位信息并发送给所述卫星定位装置。3.一种采用了如权利要求1-2任一所述的列车控制系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1列车在轮轨区段采用点式定位结合卫星定位的方式，进行定位，计算得到实时的列车位置信息；所述点式定位结合卫星定位的方式，包括：根据卫星定位信息，实现列车卫星定位；在报文数据库中，找出列车卫星定位对应的虚拟点式设备的报文信息，并用虚拟点式设备的坐标信息作为列车定位的参考点；利用点式应答器的定位核对并校正列车卫星定位；S2收到的进入齿轨区段的点式定位信息时，切换至卫星定位的方式，若切换成功则采用卫星定位的方式进行定位，计算得到实时的列车位置信息；S3根据卫星定位信息，判断出列车驶出齿轨区段时，切换至点式定位结合卫星定位的方式，若切换成功则采用点式定位结合卫星定位的方式进行定位，计算得到实时的列车位置信息。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S1中，根据每周期获取的卫星定位信息，确定列车位置的经度、纬度以及海拔变化，计算列车在各个运行方向的速度信息，实现列车卫星定位。5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述报文数据库，包括轨道区段各位置对应虚拟点式设备的报文信息及坐标信息。6.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：若切换失败，则输出第一提示信息，手动切换至卫星定位的方式。7.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：若切换失败，根据驶入齿轨区段的地面标识牌位置提示，手动切换至卫星定位的方式。8.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S3还包括：若切换失败，则输出第二提示信息，手动切换至点式定位结合卫星定位的方式。9.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S3还包括：若切换失败，根据驶出齿轨区段的地面标识牌位置提示，手动切换至点式定位结合卫2CN112009522A权利要求书2/2页星定位的方式。10.根据权利要求3-8任一所述的控制方法，其特征在于，还包括：S4根据实时的列车位置信息以及运营计划，排列出相应的进路，计算移动授权，生成目标速度曲线。3CN112009522A说明书1/4页一种用于山地轨道的列车控制系统及控制方法技术领域[0001]本发明涉及轨道交通通信技术，特别是一种用于山地轨道的列车控制系统及控制方法。背景技术[0002]当今城市轨道交通信号控制技术的主流系统的特点是采用列车与地面的双向通信的方式，实时汇报列车的位置和计算移动授权的移动闭塞来实现列车运行控制，该系统通过地面轨旁设