一种基于胶轮虚拟轨道列车的运行控制系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109166328A(43)申请公布日2019.01.08(21)申请号201810984937.5B61L27/00(2006.01)(22)申请日2018.08.28(71)申请人中铁第四勘察设计院集团有限公司地址432100湖北省武汉市武昌杨园和平大道745号(72)发明人邓志翔刘新平孙瑶凌力刘涛王玉梁九彪樊国林王成张琛雷鸣徐杲刘魁张汝海罗载荣黄金磊(74)专利代理机构北京汇泽知识产权代理有限公司11228代理人程殿军张瑾(51)Int.Cl.G08G1/087(2006.01)G08G1/16(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种基于胶轮虚拟轨道列车的运行控制系统及方法(57)摘要本发明属于公共交通技术领域，具体提供了一种基于胶轮虚拟轨道列车的运行控制系统及方法，列车通过图像识别道路上的虚拟轨道标识进行自动寻迹驾驶，并与交通灯控制系统进行通信，在路口的公共交通信号灯处设置列车信号灯，当列车即将到达路口时，列车向交通灯控制系统发出优先通过请求，交通灯控制系统根据当时的车流量或者预设的优先通过时间段来调整列车信号灯与公共交通信号灯的时序。该方案避免了钢轮钢轨运输系统对于路面公共资源的占用和依赖，可降低工程的土建投资并缩短工期，节约成本，在不影响正常公共交通的情况下，最大化列车在路口的通过效率，提高了智能化程度及列车的运营效率。CN109166328ACN109166328A权利要求书1/2页1.一种基于胶轮虚拟轨道列车的运行控制系统，其特征在于，包括：虚拟轨道寻迹控制子系统(3)、虚拟轨道(2)、超速防护子系统(4)、路口优先控制子系统(6)、运营调度子系统(11)、车载控制子系统及自动避障子系统；所述车载控制子系统根据所述虚拟轨道寻迹控制子系统(3)的信息控制所述列车(1)依据所述虚拟轨道(2)行驶；所述超速防护子系统(4)用于预设不同区域的道路限速值，当车速接近相应区域所对应的道路限速值时，所述车载控制子系统减小车辆牵引力，当车速超过相应区域所对应的道路限速值时，所述车载控制子系统切断车辆牵引力并施加制动；当所述列车(1)即将到达路口时，所述路口优先控制子系统(6)用于提示所述列车(1)是否优先通过所述路口；所述运营调度子系统(11)用于接收并处理所述列车(1)的信息及所述路口优先控制子系统(6)的信息；所述自动避障子系统包括超声波传感器及激光雷达传感器，所述自动避障子系统用于所述列车(1)在自动驾驶过程中的自动避障，或者在人工驾驶时对司机提示障碍物报警信息。2.根据权利要求1所述的基于胶轮虚拟轨道列车的运行控制系统，其特征在于：所述虚拟轨道(2)包括对公共交通路面所作的标识，所述标识包括线条或图案。3.根据权利要求1所述的基于胶轮虚拟轨道列车的运行控制系统，其特征在于：所述虚拟轨道寻迹控制子系统(3)包括车载控制子系统及图像识别模块，所述图像识别模块对所述虚拟轨道进行图像识别，所述车载控制子系统根据所述图像识别模块的信息控制所述列车(1)的车速及方向。4.根据权利要求1所述的基于胶轮虚拟轨道列车的运行控制系统，其特征在于：所述路口优先控制子系统(6)包括列车信号灯(8)、无线终端设备及路口优先控制设备，所述路口优先控制设备与所述列车(1)之间通过车载无线设备(5)进行通信，所述路口优先控制设备控制所述列车信号灯(8)，所述路口优先控制设备与交通灯控制系统(7)之间电连接。5.根据权利要求1所述的基于胶轮虚拟轨道列车的运行控制系统，其特征在于：所述运营调度子系统(11)包括信号接收端、后台处理器、操作平台及显示器，所述列车(1)及所述路口优先控制设备均与所述信号接收端通信连接，所述后台处理器用来处理所述接收端接收到的信息，所述操作平台用来控制所述列车及路口优先控制设备，所述显示器实时显示所述列车的状态信息及所述路口列车信号灯的状态信息。6.根据权利要求1所述的基于胶轮虚拟轨道列车的运行控制系统，其特征在于：所述车载控制子系统包括定位模块及处理器，所述定位模块对所述列车(1)实时定位并将所述列车(1)的定位信息实时传递给运营调度子系统(11)，所述处理器用来接收并处理所述虚拟轨道寻迹控制子系统(3)、所述超速防护子系统(4)、所述路口优先控制子系统(6)、所述运营调度子系统(11)及所述自动避障子系统的信息。7.根据权利要求1所述的基于胶轮虚拟轨道列车的运行控制系统，其特征在于：所述图像识别模块包括多个高清红外摄像头，多个所述高清红外摄像头分别设置在所述列车(1)的前端及后端，各所述高清红外摄像头实时获取所述虚拟轨道的图像信息并将所述图像信息传递给车载控制子系统。2CN109166328A权利要求书2/2页8.根