车辆的防护方法、装置和车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112009476A(43)申请公布日2020.12.01(21)申请号201910395422.6(22)申请日2019.05.13(71)申请人比亚迪股份有限公司地址518118广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号(72)发明人罗朝晖吴亿超李文(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人黄德海(51)Int.Cl.B60W30/18(2012.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称车辆的防护方法、装置和车辆(57)摘要本申请公开了一种车辆的防护方法和、装置和车辆，该方法包括：获取至少一个前轮的竖向位置信息；若所述前轮中的至少一个的竖向位置达到目标极限位置，则控制后轮倒转。本申请提供的方法，可以消除车辆在前轮冲出路面时车辆逐步坠崖的紧急事故，保护乘员的安全。CN112009476ACN112009476A权利要求书1/1页1.一种车辆的防护方法，其特征在于，包括：获取至少一个前轮的竖向位置信息；若所述前轮中的至少一个的竖向位置达到目标极限位置，则控制后轮倒转。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取至少一个后轮的转速信息；若所述前轮中的至少一个的竖向位置达到目标极限位置，且所述后轮中至少一个的转速为零，则控制后轮倒转。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：获取车身倾角信息；若所述前轮中的至少一个的竖向位置达到目标极限位置，且所述车身倾角达到目标值，则控制后轮倒转。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取前轮的竖向位置信息包括：获取所述前轮相对于所述车身背离所述车身的竖向距离。5.一种车辆的防护装置，其特征在于，包括：第一获取单元，配置用于获取至少一个前轮的竖向位置信息；控制单元，配置用于基于所述第一获取单元获取的信息发出控制信号；执行单元，配置用于基于所述控制单元发出的控制信号驱动后轮倒转。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一获取单元进一步配置用于获取所述前轮相对于所述车身背离所述车身的竖向距离。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述车辆为空气悬架式，所述第一获取单元包括用于检测空气悬架的气囊高度的高度阀。8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述车辆为板簧悬架式，所述第一获取单元包括安装于板簧摇臂前方的位置传感器。9.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：第二获取单元，配置用于获取至少一个后轮的转速信息，且所述控制单元配置用于基于所述第一获取单元、所述第二获取单元获取的信息发出控制信号。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：第三获取单元，配置用于获取车身倾角信息，且所述控制单元配置用于基于所述第一获取单元、所述第三获取单元获取的信息发出控制信号。11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第三获取单元包括安装于车身的倾角传感器，所述第二获取单元包括安装于后轮的转速传感器。12.根据权利要求5-9中任一项所述的装置，其特征在于，所述执行单元包括驱动电机。13.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求5-12中任一项所述的装置。14.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。2CN112009476A说明书1/5页车辆的防护方法、装置和车辆技术领域[0001]本申请属于车辆制造技术领域，具体而言，涉及一种车辆的防护方法、车辆的防护装置和具有该装置的车辆。背景技术[0002]国内、外目前现有的公路、旅游客车，欧盟和国内营运客车均已要求加装AEBS(紧急制动系统)，当客车行驶中遇到道路前方障碍物后，客车自动检测出障碍物并自动紧急制动停车。但是刹车后可能出现前轮悬空到悬崖上方，后轮还在路面的紧急情况，这时如果没有防护装置，车辆极有可能坠落悬崖。[0003]相关技术中，针对该技术问题，均是采取增加乘员舱的安全气囊或在车顶设置降落伞的方式，但是这些方式均只能稍微降低坠崖造成的伤害，难以真正保护乘员安全。发明内容[0004]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。[0005]本申请公开了一种车辆的防护方法，包括：获取至少一个前轮的竖向位置信息；若所述前轮中的至少一个的竖向位置达到目标极限位置，则控制后轮倒转。[0006]本申请上述实施例提供的方法，当前轮的竖向位置达到目标极限位置时，可以判断前轮冲出路面，通过后轮倒转，可以使车辆自动倒车，从而可以消除车辆在前轮冲出路面时车辆逐步坠崖的紧急事故，保护乘员的安全。[0007]本申请还提出了一种车辆的防护装置，包括：第一获取单元，配置用于获取至少一个前轮的竖向位置信息；控制单元，配置用于基于所述第