用于柔性卷材的自动送料和收料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102837984A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102837984A(43)申请公布日2012.12.26(21)申请号201210337803.7(22)申请日2012.09.12(71)申请人广东大族粤铭激光科技股份有限公司地址523000广东省东莞市万江区严屋社区工业区(72)发明人王亮唐太平唐凤(74)专利代理机构深圳市德力知识产权代理事务所44265代理人林才桂(51)Int.Cl.B65H20/02(2006.01)B65H18/08(2006.01)B65H43/00(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图44页(54)发明名称用于柔性卷材的自动送料和收料装置(57)摘要本发明提供一种用于柔性卷材的自动送料和收料装置，包括：架体、安装于架体上的工作平台、安装于架体上且位于工作平台一端的送料装置及安装于架体上且位于工作平台另一端的收料装置，所述送料装置包括枢接于架体上的放料卷及枢接于架体上的送料辊，所述收料装置包括枢接于架体上的夹料辊、驱动连接于夹料辊的送料电机、安装于架体上的收料卷、驱动连接于收料卷的收料电机、安装于架体底部且电性连接于收料电机的收料传感器及安装于架体上部且电性连接于收料电机的送料传感器。本发明通过送料传感器与收料传感器分别控制送料电机与收料电机进而实现对柔性卷材的自动送料与收料，自动化程度高，且结构简单，制作成本低。CN10283794ACN102837984A权利要求书1/1页1.一种用于柔性卷材的自动送料和收料装置，其特征在于，包括：架体、安装于架体上的工作平台、安装于架体上且位于工作平台一端的送料装置及安装于架体上且位于工作平台另一端的收料装置，所述送料装置包括枢接于架体上的放料卷及枢接于架体上的送料辊，所述收料装置包括枢接于架体上的夹料辊、驱动连接于夹料辊的送料电机、安装于架体上的收料卷、驱动连接于收料卷的收料电机、安装于架体底部且电性连接于收料电机的收料传感器及安装于架体上部且电性连接于收料电机的送料传感器。2.如权利要求1所述的用于柔性卷材的自动送料和收料装置，其特征在于，所述工作平台包括本体及安装于本体两侧的数个把手。3.如权利要求2所述的用于柔性卷材的自动送料和收料装置，其特征在于，所述本体的两端分别设有档边机构。4.如权利要求1所述的用于柔性卷材的自动送料和收料装置，其特征在于，所述送料电机为步进电机或伺服电机。5.如权利要求1所述的用于柔性卷材的自动送料和收料装置，其特征在于，所述收料电机为交流或直流电机。6.如权利要求1所述的用于柔性卷材的自动送料和收料装置，其特征在于，所述夹料辊包括第一辊体及设于第一辊体上方的第二辊体。7.如权利要求6所述的用于柔性卷材的自动送料和收料装置，其特征在于，所述送料电机驱动连接于第一辊体。8.如权利要求7所述的用于柔性卷材的自动送料和收料装置，其特征在于，所述驱动连接为带连接，其包括安装于送料电机上的第一带轮、安装于第一辊体上的第二带轮及连接与第二带轮上传送带。9.如权利要求3所述的用于柔性卷材的自动送料和收料装置，其特征在于，所述档边机构包括第一挡板及与第一挡板相对设置的第二挡板，该第一与第二挡板之间的间距可调。10.如权利要求9所述的用于柔性卷材的自动送料和收料装置，其特征在于，所述第一挡板上设有第一挡槽，所述第二挡板上对应该第一挡槽设有第二挡槽。2CN102837984A说明书1/3页用于柔性卷材的自动送料和收料装置技术领域[0001]本发明涉及自动化传送设备领域，尤其涉及一种用于柔性卷材的自动送料和收料装置。背景技术[0002]在工业加工中，柔性卷材（比如一卷布料）经常需要进行放料和收料。放料是将卷材展开成平面状态，用于加工或者处理，处理完成后再重新进行回卷，恢复卷起的状态。针对不同行业及其生产工艺，有不同的卷材放料与收料装置，比如服装加工行业专用的拉布机和铺布机用于面料卷的放料，纺织行业专用的覆卷设备用以回卷收料。上述设备大多结构复杂，造价不菲，而且特定针对于某一行业的某一道加工工序，在工业使用上有较多的行业限制。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种用于柔性卷材的自动送料和收料装置，其自动化程度高，有效降低人力成本，且结构简单，制作成本低。[0004]为实现上述目的，本发明提供一种用于柔性卷材的自动送料和收料装置，包括：架体、安装于架体上的工作平台、安装于架体上且位于工作平台一端的送料装置及安装于架体上且位于工作平台另一端的收料装置，所述送料装置包括枢接于架体上的放料卷及枢接于架体上的送料辊，所述收料装置包括枢接于架体上的夹料辊、驱动连接于夹料辊的送料电机、安装于架体上的收料卷、驱动连接于收料卷的收料电机、安装于架体底部且电性连接于收