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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112025248A(43)申请公布日2020.12.04(21)申请号202010932587.5(22)申请日2020.09.08(71)申请人江苏华培动力科技有限公司地址226500江苏省南通市九华镇华兴路6号(72)发明人陈小锐卢士传葛赞朱凯凯刘军林王丽王海妹(74)专利代理机构苏州瞪羚知识产权代理事务所(普通合伙)32438代理人周治宇(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种涡轮增压器销钉自动组装装置(57)摘要本发明公开了一种涡轮增压器销钉自动组装装置,包括:承载治具,所述承载治具上设置有一用以承载涡轮增压器的容置槽;送料机构,所述送料机构将销钉竖直输送至旋转机构处;所述旋转机构,所述旋转机构用于将竖直状态的销钉旋转至水平状态;以及,水平顶压机构,所述水平顶压机构用于将水平状态的销钉水平顶压至所述涡轮增压器上。本发明提供的自动装配装置能够保证产品安装合格率接近100%,人工需求由原有的2人缩减为0.5人;装配时间由120秒/件优化至45S/件,提高装配效率,节约了人力和时间。CN112025248ACN112025248A权利要求书1/1页1.一种涡轮增压器销钉自动组装装置,其特征在于:包括:承载治具,所述承载治具上设置有一用以承载涡轮增压器的容置槽;送料机构,所述送料机构将销钉竖直输送至旋转机构处;所述旋转机构,所述旋转机构用于将竖直状态的销钉旋转至水平状态;以及,水平顶压机构,所述水平顶压机构用于将水平状态的销钉水平顶压至所述涡轮增压器上。2.根据权利要求1所述的一种涡轮增压器销钉自动组装装置,其特征在于:所述旋转机构包括导向块、步进电机和旋转轴,所述导向块的第一侧面上竖直设置的第一导向槽和水平设置的第二导向槽,所述第二导向槽的两端贯穿所述导向块,所述第一导向槽与所述第二导向槽形成倒T型,所述第一导向槽的上方与所述送料机构连通,所述第二导向槽与所述承载治具的容置槽连通;所述导向块中设置有一通孔,所述通孔的一端穿过所述第一导向槽和第二导向槽相交处,所述旋转轴设置于所述通孔中,所述旋转轴的一端与所述步进电机连接,所述旋转轴的另一端面设置有两端开放的销钉容纳槽,所述销钉容纳槽的形状与销钉的形状相适应,所述销钉容纳槽在所述步进电机的带动下与所述第一导向槽或第二导向槽连通。3.根据权利要求2所述的一种涡轮增压器销钉自动组装装置,其特征在于:所述水平顶压机构包括套筒、冲针、冲杆以及伸缩器,所述套筒的一端固设于所述导向块的第二侧面上,所述第二侧面与所述第一侧面相邻,所述冲针设置于所述套筒中,所述套筒的上方设置有进气口,所述伸缩器的伸缩杆与所述冲杆固定连接,所述冲杆与所述套筒相对而设,当所述冲杆伸出时进入至所述套筒内以使得所述冲针向前推进再经过第二导向槽,从而将所述旋转轴的销钉容纳槽内的销钉顶压至所述承载治具内的涡轮增压器上。4.根据权利要求3所述的一种涡轮增压器销钉自动组装装置,其特征在于:所述承载治具的一外侧壁上开设有一安装槽,所述导向块固设于所述安装槽的底端面上,且所述所述导向块的第二导向槽所在侧面与所述安装槽的侧壁贴合。5.根据权利要求4所述的一种涡轮增压器销钉自动组装装置,其特征在于:所述步进电机的电机轴进入所述安装槽并通过联轴器与所述旋转轴固定连接。6.根据权利要求5所述的一种涡轮增压器销钉自动组装装置,其特征在于:还包括水平行进机构,所述水平行进机构包括基板、固设于所述基板上的第一导轨、第一气缸和安装板,所述第一导轨固设于所述基板上,所述安装板设于所述第一导轨的滑块上,所述气缸的伸缩杆与所述安装板固定连接,所述承载治具固设于所述安装板上。7.根据权利要求6所述的一种涡轮增压器销钉自动组装装置,其特征在于:还包括两个侧压机构,所述的两个侧压机构分别位于所述承载治具的两侧,所述侧压机构包括第二气缸、与所述第二气缸的伸缩杆固定连接的侧压杆、与所述侧压杆的中段固定连接的固定块以及第二导轨,所述固定块设于所述第二导轨的滑块上,所述伸缩器安装于所述固定块上,所述第二导轨通过垫块固设于所述基板上,两个所述侧压杆用于侧压夹持涡轮增压器。8.根据权利要求2所述的一种涡轮增压器销钉自动组装装置,其特征在于:所述送料机构包括振动盘、与所述振动盘连接的输送软管以及与所述输送软管连通的下料硬管,所述下料硬管的下方的下料口与所述第一导向槽连通。2CN112025248A说明书1/4页一种涡轮增压器销钉自动组装装置技术领域[0001]本发明涉及焊接领域,特别涉及一种涡轮增压器销钉自动组装装置。背景技术[0002]现有涡轮增压器上固定有销钉,在将销钉安装到涡轮增压器上时,销钉使用销钉板定位,人工放料