视线落点确定方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112051920A(43)申请公布日2020.12.08(21)申请号201910494416.6(22)申请日2019.06.05(71)申请人京东方科技集团股份有限公司地址100015北京市朝阳区酒仙桥路10号申请人北京京东方光电科技有限公司(72)发明人薛亚冲陈丽莉张浩孙建康李纲崔利阳吕耀宇何惠东赵晨曦张硕彭项君(74)专利代理机构北京银龙知识产权代理有限公司11243代理人许静黄灿(51)Int.Cl.G06F3/01(2006.01)G06K9/00(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图7页(54)发明名称视线落点确定方法和装置(57)摘要本发明提供一种视线落点确定方法和装置，其中，方法包括获取用户瞳孔的N个边界点的坐标，所述N为≥6的整数；基于预设的边界点映射模型计算每个边界点的坐标对应于显示画面上的映射点的坐标；基于N个映射点的坐标拟合得到映射图形，并将所述映射图形的中心坐标作为视线落点，其中，所述N个映射点位于所述映射图形的轮廓。本发明提供的视线落点确定方法和装置，能够提高视线落点的计算精度。CN112051920ACN112051920A权利要求书1/2页1.一种视线落点确定方法，用于确定用户在显示画面上的视线落点，其特征在于，包括：获取用户瞳孔的N个边界点的坐标，所述N为≥6的整数；基于预设的边界点映射模型计算每个边界点的坐标对应于显示画面上的映射点的坐标；基于N个映射点的坐标拟合得到映射图形，并将所述映射图形的中心坐标作为视线落点，其中，所述N个映射点位于所述映射图形的轮廓。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用户瞳孔的N个边界点的坐标的步骤，包括：获取用户的眼部图像；在所述眼部图像中定位瞳孔所处的区域，并确定所述瞳孔的轮廓；选取位于所述瞳孔的轮廓上的N个边界点，并计算每个边界点的坐标。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述眼部图像中定位瞳孔所处的区域，并确定所述瞳孔的轮廓的步骤，包括：在所述眼部图像中定位瞳孔所处的区域，并拟合出瞳孔的椭圆形轮廓；所述选取位于所述瞳孔的轮廓上的N个边界点，并计算每个边界点的坐标的步骤，包括：以所述椭圆形轮廓的圆心为中心选取N个边界点，并计算每个边界点的坐标，其中，所述N个边界点中相邻两个边界点与所述中心连线形成的夹角均相等。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述N为≥7的整数；所述获取用户瞳孔的N个边界点的坐标的步骤，包括：获取用户瞳孔的N个边界点的坐标和用户瞳孔的特征信息；所述基于N个映射点的坐标拟合得到映射图形，并将所述映射图形的中心坐标作为视线落点的步骤，包括：基于N组映射点集合拟合得到N个待选预设图形，每组映射点集合包括N-1个映射点，N组映射点集合互不相同；筛选所述N个待选映射图形中与所述用户瞳孔的特征信息差异值最低的目标映射图形，并将所述目标映射图形的中心坐标作为视线落点。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于预设的边界点映射模型计算每个边界点的坐标对应于显示画面上的映射点的坐标的步骤之前，还包括：在显示画面中依次显示供用户注视的M个标定点，其中，在显示每个标定点的过程中获取用户瞳孔的N个边界点的坐标和与所述N个边界点的坐标对应的N个标记点的坐标，得到N组标记点坐标集合，其中，每组映射坐标集合包括对应同一边界点的M个标记点的坐标，所述M为≥7的整数；基于非线性回归模型和所述N组标记点坐标集合建立边界点映射模型，所述边界点映射模型包括N个边界点映射关系，每个边界点映射关系用于确定对应的边界点的映射点的坐标。6.一种视线落点确定装置，用于确定用户在显示画面上的视线落点，其特征在于，包括：2CN112051920A权利要求书2/2页第一获取模块，用于获取用户瞳孔的N个边界点的坐标，所述N为≥6的整数；计算模块，用于基于预设的边界点映射模型计算每个边界点的坐标对应于显示画面上的映射点的坐标；确定模块，用于基于N个映射点的坐标拟合得到映射图形，并将所述映射图形的中心坐标作为视线落点，其中，所述N个映射点位于所述映射图形的轮廓。7.根据权利要求6所述的视线落点确定装置，其特征在于，所述第一获取模块，包括：获取单元，用于获取用户的眼部图像；第一确定单元，用于在所述眼部图像中定位瞳孔所处的区域，并确定所述瞳孔的轮廓；计算单元，用于选取位于所述瞳孔的轮廓上的N个边界点，并计算每个边界点的坐标。8.根据权利要求7所述的视线落点确定装置，其特征在于，所述第一确定单元，还用于在所述眼部图像中定位瞳孔所处的区域，并拟合出瞳孔的椭圆形轮廓；计算单元，还用于以所述椭圆形轮廓的圆心为中心选取N个边界点，并计算每个边界点的坐标，其中，所述N个边界点中相邻两