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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112047077A(43)申请公布日2020.12.08(21)申请号202010509872.6(22)申请日2020.06.05(30)优先权数据16/433,4212019.06.06US(71)申请人因特利格雷特总部有限责任公司地址美国俄亥俄州(72)发明人卡尔森·菲利普斯达留斯·斯科特托德·艾略特·格林(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人刘桢刘茜(51)Int.Cl.B65G47/52(2006.01)权利要求书2页说明书17页附图24页(54)发明名称用于操作物料搬运系统的方法、系统和装置(57)摘要本发明公开了一种物料搬运装置,物料搬运装置包括邻接第一凸轮的第一弹出式带。第一弹出式带被配置为有利于包装件在第一传送装置与第二传送装置之间的移动。分隔器壁邻接第二凸轮。分隔器壁被配置为控制包装件在第一传送装置与第二传送装置之间的移动。响应于凸轮轴在第一方向上旋转,第一凸轮使第一弹出式带从第一传送装置延伸出。第二凸轮使分隔器壁移动到第一位置。在第一位置中,分隔器壁允许包装件从第一传送装置移动到第二传送装置。响应于凸轮轴在第二方向上旋转,第一弹出式带移动到回缩位置,同时分隔器壁移动到第二位置。CN112047077ACN112047077A权利要求书1/2页1.一种物料搬运装置,包括:致动单元,所述致动单元包括马达和联接到所述马达的凸轮轴,其中所述凸轮轴包括第一凸轮和第二凸轮;第一弹出式带,所述第一弹出式带邻接所述第一凸轮,其中所述第一弹出式带被配置为有利于包装件在第一传送装置与第二传送装置之间的移动;和分隔器壁,所述分隔器壁邻接所述第二凸轮,其中所述分隔器壁被配置为控制所述包装件在所述第一传送装置与所述第二传送装置之间的移动,其中响应于所述马达在第一方向上致动所述凸轮轴,所述第一凸轮使所述第一弹出式带从所述第一传送装置延伸出,以有利于所述包装件从所述第一传送装置到所述第二传送装置的移动,并且所述第二凸轮使所述分隔器壁移动到第一位置,其中在所述第一位置中,所述分隔器壁允许所述包装件从所述第一传送装置移动到所述第二传送装置,并且其中响应于所述马达在第二方向上致动所述凸轮轴,所述第一凸轮使所述第一弹出式带移动到所述第一传送装置下方的回缩位置,并且所述第二凸轮使所述分隔器壁移动到第二位置,在所述第二位置所述分隔器壁阻止所述包装件在所述第一传送装置与所述第二传送装置之间的移动。2.根据权利要求1所述的物料搬运装置,其中所述凸轮轴上的所述第一凸轮的第一取向不同于所述凸轮轴上的所述第二凸轮的第二取向。3.根据权利要求2所述的物料搬运装置,其中所述凸轮轴还包括第三凸轮,其中所述第二凸轮的所述第二取向与所述第三凸轮的第三取向相同。4.根据权利要求3所述的物料搬运装置,还包括第二弹出式带,所述第二弹出式带邻接所述第三凸轮,其中所述第二弹出式带被配置为有利于所述包装件在所述第一传送装置与所述第二传送装置之间的移动。5.根据权利要求4所述的物料搬运装置,其中所述第二凸轮有利于所述第二弹出式带在延伸位置与回缩位置之间的移动,其中在所述回缩位置中,所述第二弹出式带被定位在所述第二传送装置下方,并且其中在所述延伸位置中,所述第二弹出式带在所述第二传送装置上方延伸。6.根据权利要求4所述的物料搬运装置,其中所述第二弹出式带和所述第一弹出式带被定位在相同平面中。7.一种物料搬运系统,包括:第一传送装置;第一子系统,所述第一子系统邻近所述第一传送装置定位;分隔器壁,所述分隔器壁定位在所述第一传送装置与所述第一子系统之间,其中所述分隔器壁被配置为控制包装件在所述第一传送装置与所述第一子系统之间的移动;第一弹出式带,所述第一弹出式带定位在所述第一传送装置下方,其中所述第一弹出式带被配置为有利于所述包装件从所述第一传送装置到所述第一子系统的移动;凸轮轴,所述凸轮轴包括第一凸轮和第二凸轮,其中所述第一凸轮联接到所述第一弹出式带,并且所述第二凸轮联接到所述分隔器壁,并且其中所述凸轮轴被配置为在第一方向和第二方向上旋转,并且其中响应于所述凸轮轴在所述第一方向上旋转,所述第一凸轮使所述第一弹出式带在2CN112047077A权利要求书2/2页所述第一传送装置上方延伸,以有利于所述包装件从所述第一传送装置到所述第一子系统的移动,并且所述第二凸轮使所述分隔器壁移动到第一位置,其中在所述第一位置中,所述分隔器壁允许所述包装件从所述第一传送装置移动到所述第一子系统,并且其中响应于所述凸轮轴在所述第二方向上旋转,所述第一凸轮使所述第一弹出式带移动到所述第一传送装置下方的回缩位置,并且所述第二凸轮使所述分隔器壁移动到第二位置,在所述第二位置所述分隔器壁阻止所述包装件在所述第一