图像处理方法、图像处理装置、电子设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112055192A(43)申请公布日2020.12.08(21)申请号202010774831.X(22)申请日2020.08.04(71)申请人北京城市网邻信息技术有限公司地址100015北京市朝阳区酒仙桥北路甲10号院101号楼1-7层内1层103室(72)发明人不公告发明人(74)专利代理机构北京润泽恒知识产权代理有限公司11319代理人吕俊秀(51)Int.Cl.H04N13/275(2018.01)权利要求书5页说明书20页附图9页(54)发明名称图像处理方法、图像处理装置、电子设备及存储介质(57)摘要本发明公开了图像处理方法、图像处理装置、电子设备及存储介质，涉及图数据处理技术领域。所述方法包括：获取对于至少一个三维对象中每个三维子对象拍摄的至少一幅全景图像对应的视频流以及时间戳；根据视频流中视频帧之间的几何关系，获取视频流中每个视频帧的位置；将每个视频帧的位置中与时间戳相对应的位置，作为拍摄每个三维子对象的至少一幅全景图像时的全景相机的位置，其中，每幅全景图像是对于一个三维子对象拍摄的；基于全景相机的位置将每个三维子对象的至少一幅全景图像在三维空间中的平面轮廓进行拼接，得到至少一个三维对象的多对象平面轮廓。本发明实施例可以高效地对采集到的数据进行处理为对象建模提供准备数据。CN112055192ACN112055192A权利要求书1/5页1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取对于至少一个三维对象中每个三维子对象拍摄的至少一幅全景图像对应的视频流以及时间戳；根据所述视频流中视频帧之间的几何关系，获取所述视频流中每个视频帧的位置；将所述每个视频帧的位置中与所述时间戳相对应的位置，作为拍摄所述每个三维子对象的至少一幅全景图像时的全景相机的位置，其中，每幅全景图像是对于一个三维子对象拍摄的；基于所述全景相机的位置将所述每个三维子对象的至少一幅全景图像在三维空间中的平面轮廓进行拼接，得到所述至少一个三维对象的多对象平面轮廓。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取对于至少一个三维对象中每个三维子对象拍摄的至少一幅全景图像对应的视频流以及时间戳，包括：对待处理的至少一个三维对象中每个三维子对象进行拍摄，获取所述每个三维子对象至少一幅全景图像以及所述全景图像相对应的视频流，其中，所述全景图像是在对所述每个三维子对象的视频流的拍摄过程中拍摄的；记录拍摄所述每个三维子对象的至少一幅全景图像的时间戳。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述全景相机的位置将所述每个三维子对象的至少一幅全景图像在三维空间中的平面轮廓进行拼接，得到所述至少一个三维对象的多对象平面轮廓，包括：针对每个三维子对象的至少一幅全景图像，提取所述每个三维子对象的至少一幅全景图像在三维空间中的平面轮廓；基于所述全景相机的位置，将所述每个三维子对象的至少一幅全景图像在三维空间中的平面轮廓进行归一化，得到经过归一化的每个三维子对象的平面轮廓；基于所述全景相机的位置，将所述归一化的每个三维子对象的平面轮廓进行拼接，得到所述至少一个三维对象的多对象平面轮廓。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述针对每个三维子对象的至少一幅全景图像，提取所述每个三维子对象的至少一幅全景图像在三维空间中的平面轮廓，包括：利用针对为所述待处理的至少一个三维对象中的每个三维子对象拍摄的至少两幅全景图像的几何关系，获取每幅全景图像上的匹配特征点的三维点坐标；对于所述每个三维子对象的至少两幅全景图像的每幅全景图像，基于所述全景图像上的、轮廓特征属于特定类别的像素点中的边缘像素点所围成的轮廓，生成所述全景图像的在所述三维空间中的平面轮廓，其中，所述特定类别至少包括所述全景图像中的三维物体的顶部、底部、支撑部。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对于所述每个三维子对象的至少两幅全景图像的每幅全景图像，基于所述全景图像上的、轮廓特征属于特定类别的像素点中的边缘像素点所围成的轮廓，生成所述全景图像的在所述三维空间中的平面轮廓，包括：基于所述每个三维子对象的至少两幅全景图像上的像素点之间的特征相似度，确定所述每个三维子对象的至少两幅全景图像上的、轮廓特征属于所述特定类别的像素点中的所述边缘像素点；其中，两个像素点的特征相似度为所述两个像素点的特征之差的绝对值，每个所述像2CN112055192A权利要求书2/5页素点的特征包括灰度、颜色。6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述针对每个三维子对象的至少一幅全景图像，提取所述每个三维子对象的至少一幅全景图像在三维空间中的平面轮廓，包括：利用针对为所述待处理的至少一个三维对象中的每个三维子对象拍摄的至少两幅全景图像的几何关系，获取