图像处理方法、图像处理装置、存储介质与电子设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112927271A(43)申请公布日2021.06.08(21)申请号202110350503.1(22)申请日2021.03.31(71)申请人OPPO广东移动通信有限公司地址523860广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号(72)发明人宫振飞(74)专利代理机构深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司44232代理人刘抗美(51)Int.Cl.G06T7/246(2017.01)G06T7/579(2017.01)G06T7/593(2017.01)G06T5/00(2006.01)G06T7/215(2017.01)权利要求书2页说明书11页附图6页(54)发明名称图像处理方法、图像处理装置、存储介质与电子设备(57)摘要本公开提供一种图像处理方法、图像处理装置、计算机可读存储介质与电子设备，涉及图像处理技术领域。所述图像处理方法包括：获取至少两张原始图像，所述至少两张原始图像为处于不同位姿的相机对目标场景采集的图像；根据所述至少两张原始图像生成所述目标场景的三维点云；基于相机的预设运动路径中的采样位姿，对所述三维点云进行渲染，得到目标图像。本公开能够以简单、便捷的方式，根据至少两张原始图像，生成新的目标图像。CN112927271ACN112927271A权利要求书1/2页1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：获取至少两张原始图像，所述至少两张原始图像为处于不同位姿的相机对目标场景采集的图像；根据所述至少两张原始图像生成所述目标场景的三维点云；基于相机的预设运动路径中的采样位姿，对所述三维点云进行渲染，得到目标图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述目标图像生成目标视频；或者基于所述原始图像与所述目标图像生成目标视频。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少两张原始图像生成所述目标场景的三维点云，包括：确定两张原始图像间的相对位姿，利用所述相对位姿对所述两张原始图像进行校正；根据所述两张原始图像间具有对应关系的像素点的视差，确定所述像素点的深度值；基于所述原始图像与所述深度值，生成所述目标场景的三维点云。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在确定所述像素点的深度值后，所述方法还包括：对所述两张原始图像中的至少一张原始图像进行场景分割，并根据场景分割结果，对所述深度值进行优化处理。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述原始图像与所述深度值，生成所述目标场景的三维点云，包括：利用所述原始图像与所述深度值对所述目标场景的空洞区域进行修复；基于修复后的所述空洞区域，根据所述原始图像与所述深度值，生成包含所述空洞区域点云数据的所述目标场景的三维点云。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述预设运动路径与所述深度值确定所述空洞区域。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据对所述两张原始图像中的至少一张原始图像进行场景分割所得到的场景分割结果以及所述深度值，确定所述目标场景中不同对象之间的深度差；当确定所述深度差满足修复条件时，执行利用所述原始图像与所述深度值对所述目标场景的空洞区域进行修复。8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述利用所述原始图像与所述像素点的深度值对所述目标场景的空洞区域进行修复，包括：利用所述原始图像对所述空洞区域进行颜色修复；利用所述深度值对所述空洞区域进行深度值补全。9.一种图像处理装置，其特征在于，包括：原始图像获取模块，用于获取至少两张原始图像，所述至少两张原始图像为处于不同位姿的相机对目标场景采集的图像；三维点云建立模块，用于根据所述至少两张原始图像生成所述目标场景的三维点云；目标图像获取模块，用于基于相机的预设运动路径中的采样位姿，对所述三维点云进行渲染，得到目标图像。2CN112927271A权利要求书2/2页10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8任一项所述的方法。11.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至8任一项所述的方法。3CN112927271A说明书1/11页图像处理方法、图像处理装置、存储介质与电子设备技术领域[0001]本公开涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像处理方法、图像处理装置、计算机可读存储介质与电子设备。背景技术[0002]随着计算机技术和多媒体技术的发展，出现了很多图像拍摄设备与应用，进而产生了大量的图像数据。为了满足人们在多种应用场景下的个性化需求，例如制作表情包或制作特效短视频等等，需要对图像进行