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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112767295A(43)申请公布日2021.05.07(21)申请号202110049901.X(22)申请日2021.01.14(71)申请人OPPO广东移动通信有限公司地址523860广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号(72)发明人邹涵江(74)专利代理机构深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司44232代理人刘抗美(51)Int.Cl.G06T5/50(2006.01)G06T7/10(2017.01)权利要求书4页说明书19页附图13页(54)发明名称图像处理方法、图像处理装置、存储介质与电子设备(57)摘要本公开提供了图像处理方法、图像处理装置、计算机可读存储介质与电子设备,涉及图像处理技术领域。其中,本公开的一种图像处理方法包括:获取连续多帧图像;提取至少两帧图像的前景区域图像;根据各前景子区域在各所述前景区域图像中的最大像素值对各所述前景子区域进行融合,形成前景融合图像,所述前景子区域为所述前景区域图像的子区域;基于所述前景融合图像与至少一帧图像的背景区域图像,生成目标图像。本公开通过多帧图像融合实现了模拟长曝光效果的技术方案,适用于智能手机等电子设备,在最终输出的目标图像中能够保留清晰连续的运动轨迹,同时降低噪声的影响。CN112767295ACN112767295A权利要求书1/4页1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:获取连续多帧图像;提取至少两帧图像的前景区域图像;根据各前景子区域在各所述前景区域图像中的最大像素值对各所述前景子区域进行融合,形成前景融合图像,所述前景子区域为所述前景区域图像的子区域;基于所述前景融合图像与至少一帧图像的背景区域图像,生成目标图像。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述前景区域图像中的每个像素点均为一个所述前景子区域。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据各前景子区域在各所述前景区域图像中的最大像素值对各所述前景子区域进行融合,形成前景融合图像,包括:对于每个前景子区域,分别在各所述前景区域图像中确定所述前景子区域的像素统计值;将所述前景子区域的最大像素统计值对应的所述前景区域图像确定为所述前景子区域对应的目标前景区域图像;将所述前景子区域在所述目标前景区域图像中的像素值作为所述前景子区域在所述前景融合图像中的像素值。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述前景融合图像与至少一帧图像的背景区域图像,生成目标图像,包括:融合至少两帧图像的背景区域图像,得到背景融合图像;基于所述前景融合图像与所述背景融合图像,生成所述目标图像。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述融合至少两帧图像的背景区域图像,得到背景融合图像,包括:将背景区域中每个像素点在各所述背景区域图像中的像素值取平均,得到所述背景融合图像。6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取连续多帧图像,包括:根据环境光照参数确定曝光条件;获取在所述曝光条件下连续拍摄的多帧图像。7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述根据环境光照参数确定曝光条件,包括:根据环境光照参数确定对应的第一曝光时长;获取最小感光度对应的第二曝光时长;根据所述第一曝光时长与所述第二曝光时长中的最大值,以及所述最小感光度确定所述曝光条件。8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述提取至少两帧图像的前景区域图像,包括:将所述连续多帧图像中的至少两帧待分割图像分别与所述连续多帧图像中的参考帧图像相减,得到每一帧待分割图像对应的差值图像;根据所述差值图像中各像素值与预设阈值的比较结果,生成所述每一帧待分割图像对应的前景掩模图像;2CN112767295A权利要求书2/4页利用所述前景掩模图像从所述待分割图像中提取所述前景区域图像。9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在提取至少两帧图像的前景区域图像后,所述方法还包括:根据所述至少两帧图像的背景区域图像,对所述至少两帧图像进行配准。10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,在对所述至少两帧图像进行配准后,所述方法还包括:对配准后的所述至少两帧图像再次提取前景区域图像。11.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述根据所述至少两帧图像的背景区域图像,对所述至少两帧图像进行配准,包括:分别从两帧图像的背景区域图像中提取特征点;对所述两帧图像的背景区域图像进行特征点匹配,得到匹配点对;根据所述匹配点对确定单应性矩阵;通过所述单应性矩阵,将所述两帧图像中的一帧图像向另一帧图像配准。12.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,在根据所述至少两帧图像的背景区域图像,对所述至少两帧图像进行配准前,所述方法还包括:当各所述背景区域图像对应的背景区域不完全重合时,对各所述背景区域图像