一种轮毂夹持装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112045602A(43)申请公布日2020.12.08(21)申请号202010997969.6(22)申请日2020.09.21(71)申请人深圳市道通科技股份有限公司地址518055广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋7层、8层、10层(72)发明人张凯凯(74)专利代理机构深圳市六加知识产权代理有限公司44372代理人许铨芬(51)Int.Cl.B25B11/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图9页(54)发明名称一种轮毂夹持装置(57)摘要本发明公开了一种轮毂夹持装置，包括两个卡爪组件，用于卡接于轮毂；驱动模块，与两个卡爪组件连接，包括导向组件以及驱动件，导向组件用于引导两个卡爪组件移动，驱动件用于同步驱动两个卡爪组件相互靠近或远离相同的距离；装夹模块，安装于驱动模块，位于两个卡爪组件的中心位置，装夹模块用于装夹辅助校准工具；锁紧模块，安装于驱动模块，锁紧模块用于锁紧驱动件，以使两个卡爪组件共同夹紧轮毂；当两个卡爪组件移动至预设位置并夹紧轮毂时，锁紧模块锁紧驱动件，以使装夹模块的中心轴线与轮毂的中心轴线保持对齐。由此，仅需拉动卡爪组件移动到所需位置，并通过锁紧模块锁紧驱动件，使得两个卡爪组件共同夹紧轮毂，使用起来更为方便。CN112045602ACN112045602A权利要求书1/2页1.一种轮毂夹持装置，其特征在于，包括：两个卡爪组件，用于卡接于轮毂，以使轮毂夹持装置依附于轮毂；驱动模块，与两个所述卡爪组件连接，所述驱动模块包括导向组件以及驱动件，所述驱动件与所述导向组件连接，所述导向组件用于引导两个所述卡爪组件移动，所述驱动件用于同步驱动两个所述卡爪组件相互靠近或远离，且两个所述卡爪组件的移动距离相同；装夹模块，安装于所述驱动模块，所述装夹模块位于两个所述卡爪组件的中心位置，所述装夹模块用于装夹辅助校准工具；锁紧模块，安装于所述驱动模块，所述锁紧模块用于锁紧所述驱动件，以使两个所述卡爪组件共同夹紧所述轮毂；当所述驱动模块驱动两个所述卡爪组件移动至预设位置，以夹紧所述轮毂时，所述锁紧模块锁紧所述驱动件，以使所述装夹模块的中心轴线与所述轮毂的中心轴线保持对齐。2.根据权利要求1所述的轮毂夹持装置，其特征在于，所述锁紧模块包括基体、连杆组件、棘轮、棘爪以及手柄，所述基体安装于所述驱动模块，所述棘轮安装于所述驱动件，并且所述棘轮与所述驱动件同步运动，所述连杆组件安装于所述基体，所述棘爪与所述连杆组件连接，所述手柄与所述连杆组件以及所述基板连接；当转动所述手柄至预设位置时，所述连杆组件带动所述棘爪咬合于所述棘轮，以锁紧所述驱动件。3.根据权利要求2所述的轮毂夹持装置，其特征在于，所述连杆组件包括伸缩筒以及限位杆，所述限位杆的一端与所述伸缩筒连接，所述棘爪与所述伸缩筒连接，所述限位杆的另一端与所述驱动件连接，所述伸缩筒与所述手柄连接，当所述手柄沿预设方向转动时，所述手柄带动所述伸缩筒摆动，以使所述伸缩筒带动所述棘爪的另一端咬合所述棘轮。4.根据权利要求3所述的轮毂夹持装置，其特征在于，所述伸缩筒包括筒体以及伸缩杆，所述筒体设有容置腔，所述伸缩杆收容于所述容置腔并且所述伸缩杆与所述手柄连接，所述筒体与所述棘爪以及所述限位杆的一端连接；当沿所述预设方向转动所述手柄时，所述伸缩杆随所述手柄转动而逐渐伸出所述筒体。5.根据权利要求4所述的轮毂夹持装置，其特征在于，所述伸缩筒还包括弹性件，所述弹性件套设于所述伸缩杆，并且所述弹性件的一端与所述筒体的内壁相抵接，所述弹性件的另一端与所述伸缩杆相抵接。6.根据权利要求3所述的轮毂夹持装置，所述连杆组件还包括连接轴以及摆杆，所述摆杆的一端与所述连接轴以及所述伸缩筒连接，所述摆杆的另一端可转动地安装于所述基体，所述手柄设有通槽，所述基体设有凹槽，所述连接轴的端部伸入所述通槽，所述连接轴可沿所述凹槽移动；当转动所述手柄时，所述连接轴于所述凹槽以及所述通槽之间移动，以使所述摆杆带动所述伸缩筒的伸缩杆移动，以使所述棘爪咬合所述棘轮。7.根据权利要求2所述的轮毂夹持装置，其特征在于，所述锁紧模块还包括复位件，所述复位件的一端与所述连杆组件连接，另一端则固定安装于所述基体，所述基体设有抬升块；2CN112045602A权利要求书2/2页当所述棘爪朝所述抬升块运动时，以使所述抬升块插入所述棘爪和所述棘轮之间，以将所述棘爪与所述棘轮分离，所述驱动件处于解锁状态；当所述棘爪朝远离所述抬升块的方向运动，以使所述棘爪和棘轮不再受所述抬升块分离时，所述棘爪朝向所述棘轮运动并咬合所述棘轮，以锁定所述驱动件。8.根据权利要求7所述的轮毂夹持装置，其特征在于，所述锁紧模块还包括扭簧，所述扭簧安装于所述连杆组件