一种工业机器人的导向装置及其工作方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112060063A(43)申请公布日2020.12.11(21)申请号202011112433.8(22)申请日2020.10.16(71)申请人佛山智昂科技有限公司地址528225广东省佛山市南海区狮山镇软件园桃园路南海产业智库城一期A座A303-2室(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)B25J9/16(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种工业机器人的导向装置及其工作方法(57)摘要本发明公开一种工业机器人的导向装置及其工作方法，包括直线导轨体、拐弯导轨体以及沿着直线导轨体和拐弯导轨体运动的运送装置，所述直线导轨体和拐弯导轨体上均设置有导槽，所述运送装置包含有双轴电机和机箱，所述机箱插入导槽内，所述机箱上面设置有顶板，所述机箱下面设置有底板，所述双轴电机上设置有驱动轮，所述顶板底面设置有第一滚针排，所述机箱内设置有控制器和蓄电池，所述双轴电机前端设置有红外线接收管，所述导槽内设置有与红外线接收管相配对的红外线发射管，所述直线导轨体和拐弯导轨体上均设置有用于与墙面连接的连接架，所述底板上设置有用于与被输送仪器连击的连接板；该工业机器人的导向装置携带的仪器巡查速度快。CN112060063ACN112060063A权利要求书1/2页1.一种工业机器人的导向装置，其特征在于：包括直线导轨体、拐弯导轨体以及沿着直线导轨体和拐弯导轨体运动的运送装置，所述直线导轨体和拐弯导轨体上均设置有导槽，所述直线导轨体和拐弯导轨体榫卯连接，所述运送装置包含有双轴电机和机箱，所述机箱插入导槽内，所述机箱上面设置有顶板，所述机箱下面设置有底板，所述机箱、顶板和底板形成工字形设置，所述机箱通过顶板卡在导槽内，所述双轴电机安装于顶板上，所述双轴电机上设置有驱动轮，所述顶板底面设置有第一滚针排，所述驱动轮和第一滚针排均与导槽紧贴，所述机箱内设置有控制器和蓄电池，所述双轴电机前端设置有红外线接收管，所述导槽内设置有与红外线接收管相配对的红外线发射管，所述直线导轨体和拐弯导轨体上均设置有用于与墙面连接的连接架，所述红外线接收管、双轴电机和控制器均与蓄电池电性连接，所述红外线接收管和双轴电机均与控制器电性连接，所述底板上设置有用于与被输送仪器连击的连接板。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的导向装置，其特征在于：所述机箱两侧均设置有缓冲橡胶垫，所述缓冲橡胶垫一面与机箱粘合，所述缓冲橡胶垫另一面设置有第二滚针排，所述第二滚针排与导槽的开口紧贴。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人的导向装置，其特征在于：所述直线导轨体末端设置有电动收线器，所述电动收线器内设置有钢丝绳，所述顶板侧面设置有连接环，所述连接环与顶板为一体式设置，所述钢丝绳一端与连接环捆绑设置，所述导槽内设置有用于吸附住钢丝绳的磁铁体，所述磁铁体设置有一个以上，所述红外线发射管和磁铁体均设置有一个以上，所述红外线发射管和磁铁体均嵌入导槽内，所述红外线发射管和磁铁体呈间隔分布。4.根据权利要求3所述的一种工业机器人的导向装置，其特征在于：所述机箱内设置有太阳能充放电控制器，所述连接板上设置有低温相为曲卷成螺旋状的椭圆形体且高温相呈一字状的形状记忆合金板，所述形状记忆合金板一端与连接板螺栓连接，所述形状记忆合金板正面设置有柔性太阳能电池板，所述柔性太阳能电池板与形状记忆合金板粘合，所述柔性太阳能电池板和蓄电池均与太阳能充放电控制器电性连接。5.根据权利要求4所述的一种工业机器人的导向装置，其特征在于：所述直线导轨体和拐弯导轨体上均设置有档杆，所述直线导轨体和拐弯导轨体均与其各自上的档杆转动连接，所述直线导轨体和拐弯导轨体上均设置有连接架，所述连接架上设置有复位弹簧，所述复位弹簧与连接架固定连接，所述复位弹簧一端插入档杆内。6.根据权利要求5所述的一种工业机器人的导向装置，其特征在于：所述驱动轮包含有扇叶、外圈和轮胎，所述扇叶与双轴电机的输出轴固定连接，所述扇叶位于外圈内，所述扇叶与外圈为一体式设置，所述外圈上设置有连接条，所述连接条中部设置有半球形凸起，所述轮胎上设置有与连接条相配对的第一插入槽和与半球形凸起相配对的第二插入槽，所述直线导轨体和拐弯导轨体侧面均设置有气孔，所述气孔位于驱动轮的一侧。7.根据权利要求6所述的一种工业机器人的导向装置，其特征在于：所述顶板和底板均为中空设置。8.根据权利要求7所述的一种工业机器人的导向装置，其特征在于：所述半球形凸起插入第二插入槽后使得轮胎外表面被撑起形成弧形凸起，所述导槽内设置有与弧形凸起相配对的弧形橡胶粒，所述导槽与弧形橡胶粒粘合。2CN112060063A权利要求书