一种工业仓管机器人及其工作方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115818079A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211496960.2(22)申请日2022.11.28(71)申请人佛山智昂科技有限公司地址528225广东省佛山市南海区狮山镇软件园桃园路南海产业智库城一期A座A303-2室(72)发明人杨木志蔡雪芝许东伟(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)B65G1/137(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种工业仓管机器人及其工作方法(57)摘要本发明公开一种工业仓管机器人及其工作方法，包括存放管体、设置在存放管体内的运输机构和控制装置；所述存放管体内设置有用于放置货物的存放槽体组；所述存放管体一端设置有支撑板，所述存放管体另一端设置有用于堵住其管口的堵板，所述支撑板呈半圆状设置，所述存放管体与支撑板之间形成有进货口，所述支撑板一侧设置有用于放置货物的载板；所述运输机构上搭载有用于夹住货物并将货物放入到存放槽体组内的放置机构，所述放置机构和运输机构均与控制装置电性连接；该工业仓管机器人搬运效率高且具备分类存放能力。CN115818079ACN115818079A权利要求书1/2页1.一种工业仓管机器人，其特征在于：包括存放管体、设置在存放管体内的运输机构和控制装置；所述存放管体内设置有用于放置货物的存放槽体组；所述存放管体一端设置有支撑板，所述存放管体另一端设置有用于堵住其管口的堵板，所述支撑板呈半圆状设置，所述存放管体与支撑板之间形成有进货口，所述支撑板一侧设置有用于放置货物的载板；所述运输机构上搭载有用于夹住货物并将货物放入到存放槽体组内的放置机构，所述放置机构和运输机构均与控制装置电性连接。2.根据权利要求1所述的一种工业仓管机器人，其特征在于：所述存放槽体组包含有左存放槽、右存放槽和下存放槽，所述左存放槽、右存放槽和下存放槽均设置有一个以上。3.根据权利要求2所述的一种工业仓管机器人，其特征在于：所述左存放槽和右存放槽下方均设置用于撑住其自身的支撑条，所述左存放槽、右存放槽、下存放槽和支撑条均与存放管体一体成型设置。4.根据权利要求3所述的一种工业仓管机器人，其特征在于：所述支撑板和堵板均与存放管体固定连接，所述运输机构两端分别与支撑板和堵板固定连接，所述支撑板和堵板之间设置有连接梁，所述支撑板和堵板均与连接梁固定连接，所述运输机构搭载在连接梁上，所述载板上镶嵌有压力传感器。5.根据权利要求4所述的一种工业仓管机器人，其特征在于：所述运输机构为电动导轨，所述电动导轨与连接梁螺栓连接。6.根据权利要求5所述的一种工业仓管机器人，其特征在于：所述放置机构包含有安置在电动导轨的滑子上的连接座，所述连接座上设置有转盘轴承，所述转盘轴承设置有一个以上，所述转盘轴承的内圈均与连接座固定连接，所述电动导轨与连接梁均穿过转盘轴承设置，所述转盘轴承的外圈上设置有安装座，所述安装座前方设置有用于驱动转盘轴承的外圈转动的回转驱动装置，所述回转驱动装置中部设置有穿孔，所述电动导轨与连接梁均穿过穿孔设置，所述存放管体内设置有直线导轨，所述直线导轨与存放管体固定连接，所述直线导轨与回转驱动装置之间设置有连杆，所述回转驱动装置的不可转动外圈和直线导轨的滑块均与连杆固定连接，所述回转驱动装置通过连杆悬在存放管体内，所述直线导轨位于电动导轨的正上方，所述安装座上设置有机械手，所述连杆和回转驱动装置均位于机械手前方。7.根据权利要求6所述的一种工业仓管机器人，其特征在于：所述机械手包含有电动夹具、电动伸缩杆、用于驱动电动伸缩杆前后摆动的电动关节，所述安装座、电动关节、电动伸缩杆和电动夹具依次固定。8.根据权利要求7所述的一种工业仓管机器人，其特征在于：所述电动夹具的夹臂上设置有可搭载在电动导轨上的第一承重轮，所述第一承重轮位于电动夹具的夹臂的非夹持面上。9.根据权利要求8所述的一种工业仓管机器人，其特征在于：所述连接梁底部设置有导向槽，所述回转驱动装置的上设置有支撑杆，所述支撑杆与回转驱动装置的不转动外圈固定连接，所述支撑杆呈倾斜设置且末端插入导向槽内，所述支撑杆末端设置有顶住连接梁的第二承重轮。10.一种工业仓管机器人的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：2CN115818079A权利要求书2/2页1）货物放置到支撑板上，被压力传感器探测到，随后压力传感器将信息反馈给控制装置；2）控制装置启动电动导轨，使得电动夹具不断靠近货物，一旦达到电动导轨设定的行程时，控制装置启动电动夹具夹住货物的底面和顶面；3）控制装置启动电动导轨带动货物移动到指定的位置坐标，随后控制装置启动电动关节带动货物抬升，电动关节转动角度为25‑40°；4）控制装置根据指定的坐标位置启动回转驱动装置带动