一种车窗控制方法及车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112065208A(43)申请公布日2020.12.11(21)申请号202010859635.2(22)申请日2020.08.24(71)申请人恒大新能源汽车投资控股集团有限公司地址511458广东省广州市南沙区黄阁镇金茂中二街01号南沙金茂湾（T7栋）及地下室1401室(72)发明人王凯(74)专利代理机构北京国昊天诚知识产权代理有限公司11315代理人许振新(51)Int.Cl.E05F15/70(2015.01)E05F15/695(2015.01)权利要求书2页说明书13页附图3页(54)发明名称一种车窗控制方法及车辆(57)摘要本说明书实施例提供一种车窗控制方法及车辆。方法包括：获取车辆的翻滚相关参数，所述翻滚相关参数包括车轮垂直载荷、车辆加速度和车辆倾斜角中的至少一种；基于所述翻滚相关参数确定车辆是否发生翻滚，如侧向翻滚(侧翻)或者纵向翻滚(纵翻)；在确定车辆发生翻滚时，控制所述车辆的车窗驱动装置关闭车窗。基于此，可在车辆翻滚时自动关闭车窗，降低翻车事故的危险程度，提高乘客的乘车安全。CN112065208ACN112065208A权利要求书1/2页1.一种车窗控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的翻滚相关参数，所述翻滚相关参数包括车轮垂直载荷、车辆加速度和车辆倾斜角中的至少一种；基于所述翻滚相关参数确定车辆是否发生翻滚；在确定车辆发生翻滚时，控制所述车辆的车窗驱动装置关闭车窗。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述翻滚相关参数包括车轮垂直载荷和车辆加速度；其中，所述获取车辆的翻滚相关参数，包括：采集所述车辆的车轮垂直载荷传感器感应的车轮垂直载荷；或者，采集所述车辆的车身高度传感器感应的车身前后悬架姿态变化数据，并基于所述车身前后悬架姿态变化数据，确定车轮载荷；采集所述车辆的加速度传感器感应的车辆加速度；或者，读取所述车辆的车身电子稳定系统采集的车辆加速度；或者，采集所述车辆的惯性传感器感应的车辆加速度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车轮垂直载荷包括第一侧车轮的车轮垂直载荷和第二侧车轮的车轮垂直载荷，所述第一侧车轮和所述第二侧车轮中的一个为左侧车轮，另一个为右侧车轮，所述车辆加速度包括侧向加速度；其中，所述基于所述翻滚相关参数确定车辆是否发生翻滚，包括：若所述第一侧车轮的车轮垂直载荷和所述第二侧车轮的车轮垂直载荷中的一个小于第一载荷阈值，另一个大于第二载荷阈值，且所述侧向加速度大于或等于预设侧向加速度阈值，则确定车辆发生侧翻；或者，所述第一侧车轮和所述第二侧车轮的车轮垂直载荷均等于0且所述侧向加速度大于或等于预设侧向加速度阈值，则确定车辆发生侧翻；或者，所述若所述第一侧车轮的车轮垂直载荷和所述第二侧车轮的车轮垂直载荷中的一个小于第三载荷阈值，另一个大于第四载荷阈值，则确定车辆发生侧翻；其中，所述第一载荷阈值和所述第三载荷阈值小于稳定状态下车轮的垂直载荷且所述第三载荷阈值大于所述第一载荷阈值；所述第二载荷阈值和所述第四载荷阈值大于稳定状态下车轮的垂直载荷且所述第四载荷阈值大于所述第二载荷阈值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车轮垂直载荷包括第三侧车轮的车轮垂直载荷和第四侧车轮的车轮垂直载荷，所述第三侧车轮和所述第四侧车轮中的一个为前侧车轮，另一个为后侧车轮，所述车辆加速度包括纵向加速度；其中，所述基于所述翻滚相关参数确定车辆是否发生翻滚，包括：若所述第三侧车轮的车轮垂直载荷和所述第四侧车轮的车轮垂直载荷中的一个小于第五载荷阈值，另一个大于第六载荷阈值，且所述纵向加速度大于或等于预设纵向加速度阈值，则确定车辆发生纵翻；或者，所述第三侧车轮和所述第四侧车轮的车轮垂直载荷均等于0且所述纵向加速度大于或等于预设纵向加速度阈值，则确定车辆发生纵翻；或者，若所述第三侧车轮的车轮垂直载荷和所述第四侧车轮的车轮垂直载荷中的一个小于第七载荷阈值，另一个大于第八载荷阈值，则确定车辆发生纵翻；2CN112065208A权利要求书2/2页其中，所述第五载荷阈值和所述第七载荷阈值小于稳定状态下车轮的垂直载荷且所述第七载荷阈值大于所述第五载荷阈值；所述第六载荷阈值和所述第八载荷阈值大于稳定状态下车轮的垂直载荷且所述第八载荷阈值大于所述第六载荷阈值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述翻滚相关参数包括车辆倾斜角，所述车辆倾斜角由所述车辆的陀螺仪或惯性传感器感应得到；其中，所述车辆倾斜角包括侧倾角和俯仰角，所述基于所述翻滚相关参数确定车辆是否发生翻滚，包括：若检测到所述车辆的侧倾角大于或等于预标定的侧倾角阈值，则确定所述车辆发生侧翻；或者，若检测到所述车辆的侧向加速度大于或等于预设加速度阈值且所述侧倾角大于或等于预标定的