华中数控教案-车编程.doc

一坐标系统
程序原点
在程序开发开始之前必须决定坐标系和程序的原点。
通常把程序原点确定为便于程序开发和加工的点。

在多数情况下，把Z轴与X轴的交点设置为程序原点

坐标原点
1.机床坐标系统
这个坐标系统用一个固定的机床的点作为其原点。在执行返回原点操作时，机床移动到此机床原点。
2.绝对坐标系统
用户能够可建立此坐标系统。它的原点可以设置在任意位置，而它的原点以机床坐标值显示。
3.相对坐标系统
这个坐标系统把当前的机床位置当作原点，在此需要以相对值指定机床位置时使用。
4.剩余移动距离
此功能不属于坐标系。它仅仅显示移动命令发出后目的位置与当前机床位置之间的距离。仅当各个轴的剩余距离都为零时，这个移动命令才完成。

设置坐标系
开发程序首先要决定坐标系。程序原点与刀具起点之间的关系构成坐标系；这个关系应当随着程序的执行输入给NC机床，这个过程能够用G50命令来实现。
在切削进程开始时，刀具应当在指定的位置；由于上面所述设置原点的过程已经完成，工件坐标系和刀具起始位置就定了；刀具更换也在这个被叫为起点的位置操作。

绝对/增量坐标系编程
NC车床有两个控制轴；对这种2轴系统有两种编程方法：绝对坐标命令方法和增量坐标命令方法。此外，这些方法能够被结合在一个指令里。对于X轴和Z轴寻址所要求的增量指令是U和W。

①绝对坐标程序---X40.Z5.;
②增量坐标程序---U20.W-40.;
③混合坐标程序---X40.W-40.;

二G代码命令
代码组及其含义
“模态代码”和“一般”代码
“形式代码”的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码”仅仅在收到该命令时起作用。定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。
每一个代码都归属其各自的代码组。在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。
G代码组别解释G0001定位(快速移动)*G01直线切削G02顺时针切圆弧(CW，顺时钟)G03逆时针切圆弧(CCW，逆时钟)G0400暂停(Dwell)G2006英制输入*G21公制输入G2800参考点返回G29从参考点返回G3201切螺纹*G3617直径编程G37半径编程*G4007取消刀尖半径偏置G41刀尖半径偏置(左侧)G42刀尖半径偏置(右侧)*G5411坐标系选择G55G56G57G58G59G7106外径/内径车削复合循环G72端面车削复合循环G73闭环车削复合循环G76螺纹切削复合循环*G80外径/内径车削固定循环G81端面车削固定循环G82螺纹切削固定循环G9013绝对编程G91相对编程G9200工件坐标系设定*G9414每分钟进给G95每转进给*G9616恒线速度切削G97
代码解释
G00定位(G00)
1.格式
G00X_Z_
这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置(在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处(在增量坐标方式下)。

2.非直线切削形式的定位
我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。
3.直线定位
刀具路径类似直线切削(G01)那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。
4.举例
N10G0X100Z65
G01 直线插补(G01)
1.格式
G01X(U)_Z(W)_F_;
直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位置移动到命令位置。

X,Z:要求移动到的位置的绝对坐标值。
U,W:要求移动到的位置的增量坐标值。
2.举例

①绝对坐标程序
G01X50.Z75.F0.2;
X100.;
②增量坐标程序
G01U0.0W-75.F0.2;
U50.
G02/G03 圆弧插补(G02,G03)
1.格式
G02(G03)X(U)__Z(W)__I__K__F__;
G02(G03)X(U)__Z(W)__R__F__;
G02–顺时钟(CW)
G03–逆时钟(CCW)
X,Z–在坐标系里的终点
U,W–起点与终点之间的距离
I,K–从起点到中心点的矢量(半径值)
R–圆弧范围(最大180度)。

2.举例

①绝对坐标系程序
G02X100.Z90.I50.K0.F0.2
或
G02X100.Z90.R50.F02;
②增量坐标系程序
G02U20.W-30.I50.K0.F0.2;
或
G02U20.W-30.R50.F0.2;
G30第二原点返回(G30)
坐标系能够用第二原点功能来设置。
1.用参数(a,b)设置刀具起点的坐标值。点“a”和“b”是机床原点与起刀点之间的距离。
2.在编程时用G30命令代替G50设置坐标系。
3.在执行了第一原点返回之后，不论刀具实际位置在那里，碰到这个命令时刀具便移到第