华中数控车编程课件.ppt

HNC华中数控的发展过程HNC华中数控的发展过程数控车床编程基础第一章数控车床概述1-1概述1、机床坐标轴1）基本坐标轴数控机床的坐标轴和方向的命名制订了统一的标准，规定直线进给运动的坐标轴用X，Y，Z表示，常称基本坐标轴。X，Y，Z坐标轴的相互关系用右手定则决定，如图1所示，图中大姆指的指向为X轴的正方向，食指指向为Y轴的正方向，中指指向为Z轴的正方向。2）旋转轴围绕X，Y，Z轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A，B，C表示，根据右手螺旋定则，如图1所示，以大姆指指向+X，+Y，+Z方向，则食指、中指等的指向是圆周进给运动的+A，+B，+C方向。上述坐标轴正方向，是假定工件不动，刀具相对于工件做进给运动的方向。如果是工件移动则用加“′”的字母表示，按相对运动的关系，工件运动的正方向恰好与刀具运动的正方向相反，即有：+X=-X′,+Y=-Y′,+Z=-Z′，+A=-A′,+B=-B′,+C=-C′同样两者运动的负方向也彼此相反。3）附加坐标轴：在基本的线性坐标轴X，Y，Z之外的附加线性坐标轴指定为U，V，W和P，Q，R。这些附加坐标轴的运动方向，可按决定基本坐标轴运动方向的方法来决定。CJK6032坐标轴+Y2、机床原点、参考点、机床坐标系3、工件原点和工件坐标系4、绝对编程与增量编程绝对编程时：用G90指令后面的X、Z表示X轴、Z轴的坐标值；增量编程时：用U、W或G91指令后面的X、Z表示X轴、Z轴的增量值；注：1：车床的默认状态为G905、直径、半径编程注意：1、使用直径、半径编程时，系统参数设置要求与之对应第二章程序的结构2-1程序的构成2-2程序格式%8001%0003N01G37N01G91G01X-12F100N02G92X16Z1N02G03X7.385Z-4.923R8N03G90G00Z0N03X2.215Z-39.877R60N04M03N04G02X2.4Z-28.636R40N05M98P0003L6N05G00X4N06G90G00X16Z1N06Z73.436N07M05N07X-4.8N08M30N08M99第三章数控车床编程指令体系3-1M指令(或辅助功能)3-2S．F．T指令3-3G指令(准备功能)1、坐标系相关G指令2、运动相关G指令3、单一循环G指令4、复合循环G指令3-1M指令(或辅助功能)1、S指令(主轴功能)1）转/每分钟（M03后）2）米/每分钟（G96恒线速有效）3）转/每分钟（G97取消恒线速）2、F指令(进给功能)：1）每分钟进给(G94)2）每转进给(G95)2、T指令(刀具功能)%0012N01T0101(此时换刀，设立坐标系，刀具不移动)N02G00X45Z0（当有移动性指令时，加入刀偏）N03G01X10F100N04G00X80Z30N05T0202(此时换刀，设立坐标系，刀具不移动)N06G00X40Z5（当有移动性指令时，执行刀偏）N07G01Z-20F100N08G00X80Z30N09M303-3G指令(准备功能)3-3-1有关单位设定G功能1、英制输入G20(单位in)和公制输入G21(单位mm)指令2、进给量的设定G94和G95指令3-3-2坐标系相关的G指令1）绝对编程与增量编程绝对编程时：用G90指令后面的X、Z表示X轴、Z轴的坐标值；增量编程时：用U、W或G91指令后面的X、Z表示X轴、Z轴的增量值；注：1：车床的默认状态为G902：表示增量的字符U、W不能用于循环指令G80、G81、G82、G71、G72、G73、G76程序段中，但可用于定义精加工轮廓的程序中2）坐标系设定G92指令G92X___Z___；X、Z取值原则：1、方便数学计算和简化编程；2、容易找正对刀；3、便于加工检查；4、引起的加工误差小；5、不要与机床、工件发生碰撞；6、方便拆卸工件；7、空行程不要太长；3）零点偏置G54~G59指令4）直接机床坐标系编程G53指令注：使用该类指令前须回过一次参考点。5）直径、半径编程G36、G37指令格式：G36直径编程G37半径编程注意：1、使用直径、半径编程时，系统参数设置要求与之对应3-3-3进给控制指令1）快速点定位G00指令G00X（U）_Z（W）_%1008T0202G00X90Z253G00X30Z173X90Z253M05M302、直线插补G01指令G01X（U）__Z（W）__F__%1008T0303G00X90Z253G90G01X30Z173G00X90Z253M05M30例1%1008（绝对）N1T0101N2G00X90Z20N3G00X31Z3N4G01Z-50F100N5G00X36N6Z3N7X30N8G01Z-50F80N9G00X36N10X90Z20N11M05N12M30例1%1008（增量）N1T0101