ABB标准IO板说明.doc
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ABB机器人的IO通信.doc
.实用文档.ABB[a]-J-4ABB机器人的IO通信4.1任务目标了解ABB机器人I/O通信的种类。掌握常用ABB标准I/O板的配置。掌握Profibus适配器与PLC进行通信的配置方法。4.2任务描述以ABB标准I/O板DSQC651为模块,模块单元为board10,总线连接DeviceNet1,地址为10,创立数字输入信号DI1、数字输出信号DO1、组输入信号GI1(4位〕、组输出信号GO1〔4位〕和模拟输出信号AO1,并实现I/O信号的监控及操作。除了通过ABB机器人提供的标准I/O板进