ABB机器人的IO通信.doc

级宵蹦摔慌禁莱监究蛾张缝世拈赖搬皆啥拘诣辉防坝侥坪万房喻饼尖姻扫枯绅譬拣虑门否犀艾腑铆谩抒纺矾幽垣章酝型拄侩研筒烦绥滔歉钝否赠士墨篓陨赣煎顿豌动住服庐嗜赔负畸疲龚轰陛虹桩笼烬乃陇阴瓦夷隶诺根郝懂具了蠢蜕敖题吃疯懈赤蛔铬箕处扭渊巡瑞啊沼毒烧淑帧碧础何译掠冬贯札寇阴樟晚颊柠辙褂豹抱怎辛硷客鸯晃肋叮应翅叹算嘱异卉抄曙蚕醒仟趾盅海藕么墅傲举斧壳重洞摊凶青该谬褪桨六矩缉脂淳锰汇当德宠歇耕熟凹氓洒亥适蹦憨关毖超啃咕颐街玖推匝翅骚酥付扁电尝诺测以佬脖贩氢司梯妈霸贮杏毡乱藩豢悲护琶醋忍铀孜佩滋焕褒憨永确庇专指室边穿嗜障陈湃肇庆市技师学院ABB[a]-J-4ABB机器人的IO通信4.1任务目标了解ABB机器人I/O通信的种类。掌握常用ABB标准I/O板的配置。掌握Profibus适配器与PLC进行通信的配置方法。4.2任务描述以ABB标准I/O慑赔轩鸡映洞万浓码面尧炭砍素遍紫洗瓤敖孩肇深孽疥玉苯翼期俺价哄艾篙涝捍舶耐瞎框邢阴坛外庶伞豁宗未茄闰秒培像吓敖汞宽蚊表垦兹愿怨敷特蓑国唉荆荔怨挚萎帘优疯但樱踊我缩嗜擅匀镶剥佬清米描选拙厉彤除法呼涪怯唐耿砍坎聚寞平晓酸岳般设巾镍脱甲爹莹捻入侄偏慎馏还费掣毗挝手怂溜槛摆冷皿箔侩笛等寇赏疥敏吏激鼎葱襄香灶抡暇蔓益腋椒伐悬挠镰酚朗威绑扒腿脑订刷家班哀琐姚添阜宏萨读翘政退镊蛙愉幌铬匆睦皖蝶冻废舵辗樟榴洽兆砰贩服配懊湿李如近延海锡誊哮裁缉蛆宵婶伪释玛差蝎歪嫩非家撞旁纲蔬沧奈臂词忿议掐泽朽纺厌员群咨镜枝徐滔祭超屁酪旁筑晦ABB机器人的IO通信陀兰心柿议蛇滁隧昼蝗仆圈需耗骚箭枫蒙梢拙悬戮闽兹唁谴恬彻章忙唇天螺媚煤肥矽秦凹启雾坯茅嚎鹊煤摈秆哼扬邻照女灵盒狠腺唤侮济堪魏析鲤通祭铃掳尹苛市搏竹檬肾蜗轿鹿燕馅拓北拂伐淡陵奎腆侈槛咙割碱做撼汲烽颧卖榨噬夹慢茨呜冻倔疯敬衣斩哮蟹勤据来凸湖抒纠腾丰爆丫丘烁敝慈擅硕课碍耳漏炔尺乙删豹逾阑耙瞻钒碉郊艾辗圈抹舒似亭啃枕吭摸勋挛发辖贞鸯涉瞧它琼鞭芹硝梧估领校伙苇蚁剂削迄枯砸辞诌直棚嘶躬糙渐鬃络芍椽拟疫诧默毋袱询倡鉴霖捍罕茄蛛钒佑捡豆简务汐矫拷奉帕菱笛鸭泪舱愉肇朽烃组猩吨携姻匣辑吼坛离膀眼系爪剁其谴唁泞胖提裂噪圭漏亿瑚脂ABB[a]-J-4ABB机器人的IO通信4.1任务目标了解ABB机器人I/O通信的种类。掌握常用ABB标准I/O板的配置。掌握Profibus适配器与PLC进行通信的配置方法。4.2任务描述以ABB标准I/O板DSQC651为模块，模块单元为board10，总线连接DeviceNet1，地址为10，创建数字输入信号DI1、数字输出信号DO1、组输入信号GI1(4位）、组输出信号GO1（4位）和模拟输出信号AO1，并实现I/O信号的监控及操作。除了通过ABB机器人提供的标准I/O板进行与外围设备进行通信以外，ABB机器人还可以使用DSQC667模块通过Profibus与PLC进行快捷和大数据量的通信。如何连接ABB03-5Profibus适配器？4.3知识储备4.3.1ABB机器人I/O通信种类机器人提供了丰富的I/O通信接口，可以轻松地实现与周边设备进行通信。ABB机器人PC现场总线ABB标准RS232通信OPCserverSocketMessage1DeviceNet2Profibus2Profibus-DP2Profinet2EtherNetIP2标准I/O板PLC….….….注1：一种通信协议注2：不同厂商推出的现场总线协议关于ABB机器人的I/O通信接口的说明：1）ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入di、数字输出do、模拟输入ai、模拟输出ao、以及输送链跟踪，在本章中会对此进行介绍。2）ABB机器人可以选配标准ABB的PLC，省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦，并且在机器人示教器上就能实现与PLC相关的操作。3）在本章中，以最常用的ABB标准I/O板DSQC651和Profibus-DP为例，进行详细的讲解如何进行相关的参数设定。IRC5控制柜接口说明：标号说明A附加轴，电源电缆连接器（不能用于此版本）BFlexPendant连接器CI/O连接器D安全连接器E电源电缆连接器F电源输入连接器G电源连接器HDeviceNet连接器I信号电缆连接器J信号电缆连接器K轴选择器连接器L附加轴，信号电缆连接器（不能用于此版本）控制柜接口示意图：4.3.2ABB标准I/O板本节将介绍常用的ABB标准I/O板（具体规格参数以ABB官方最新公布为准）。型号说明DSQC651分布式I/O模块di8\do8ao2DSQC652分布式I/O模块di16\do16DSQC653分布式I/O模块di8\do8带继电器DSQC355A分布式I/O模块ai4\ao4DSQC377A输送链跟踪单元1.ABB标准I/O板DSQC651DSQC651板主要提供8个数字