自行走搬运装置、自行走小车及生产线.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113023565A(43)申请公布日2021.06.25(21)申请号202110424222.6B66C13/12(2006.01)(22)申请日2021.04.20B66C15/00(2006.01)B66D1/08(2006.01)(71)申请人苏州江锦自动化科技有限公司地址215028江苏省苏州市工业园区东长路18号16幢(72)发明人黄冬梅陈中杰(74)专利代理机构南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32297代理人陆明耀顾祥安(51)Int.Cl.B66C9/00(2006.01)B66C9/08(2006.01)B66C11/00(2006.01)B66C13/06(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图15页(54)发明名称自行走搬运装置、自行走小车及生产线(57)摘要本发明揭示了自行走搬运装置、自行走小车及生产线，其中自行走搬运装置包括导轨及移动设置在导轨上的自行走小车，自行走小车上设置有平衡吊，自行走小车包括车架，车架上设置行走轮，行走轮中的至少一个连接驱动其自转的驱动机构，驱动机构包括可自转地设置在车架上的传动轴，传动轴通过第一传动机构连接至少一行走轮，传动轴通过第二传动机构连接电机，第二传动机构包括控制传动轴与电机的传扭连接通断的电磁离合器。本方案自行走小车无需人工驱动，降低了劳动强度，且可以在需要手动拖动时或断电或故障状态下，通过电磁离合器断开电机与传动轴的连接，使自行走小车能够被自由拖动，保证了使用便利性，能够有效满足不同的应用场景需要。CN113023565ACN113023565A权利要求书1/1页1.自行走搬运装置，包括水平延伸的导轨及移动设置在所述导轨上的自行走小车，所述自行走小车上设置有平衡吊，所述自行走小车包括车架，所述车架上设置有可在所述导轨上滚动的行走轮，其特征在于：所述行走轮中的至少一个连接驱动其自转的驱动机构，所述驱动机构包括可自转地设置在所述车架上且轴线与所述行走轮的轴线平行的传动轴，所述传动轴通过第一传动机构连接至少一所述行走轮，所述传动轴通过第二传动机构连接设置在车架上的电机，所述第二传动机构包括控制所述传动轴与所述电机的传扭连接通断的电磁离合器。2.根据权利要求1所述的自行走搬运装置，其特征在于：所述第二传动机构包括与电机轴连接的第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮共轴连接所述电磁离合器，所述电磁离合器共轴套装在所述传动轴上。3.根据权利要求1所述的自行走搬运装置，其特征在于：所述导轨为工字型，所述行走轮位于所述导轨的两个U形槽内，所述导轨的下翼板的顶面为斜面，所述行走轮与所述斜面接触的轮面为锥台状。4.根据权利要求1所述的自行走搬运装置，其特征在于：所述车架上设置有与所述导轨的下翼板的两侧边贴合的侧导向轮和/或所述车架上设置有与所述导轨的底面贴合的下导向轮。5.根据权利要求1所述的自行走搬运装置，其特征在于：所述车架的下方通过吊杆吊设有吊轨，所述吊杆的上端与所述车架枢接，所述吊杆的下端与所述吊轨活动连接，所述平衡吊设置在所述吊轨上。6.根据权利要求5所述的自行走搬运装置，其特征在于：所述平衡吊通过可沿所述吊轨移动的移动架设置在所述吊轨上。7.根据权利要求1所述的自行走搬运装置，其特征在于：所述平衡吊可在一传感器的信号下通过气压控制吊绳的自动下降。8.根据权利要求1所述的自行走搬运装置，其特征在于：所述气动平衡吊上设置安全传感器，其吊绳上设置有触发所述安全传感器的触发板。9.根据权利要求1‑8任一所述的自行走搬运装置，其特征在于：所述平衡吊的吊绳下端设置有机械手。10.自行走小车，包括车架，所述车架上设置有一组行走轮，其特征在于：所述行走轮中的至少一个连接驱动其自转的驱动机构，所述驱动机构包括可自转地设置在所述车架上且轴线与所述行走轮的轴线平行的传动轴，所述传动轴通过第一传动机构连接至少一所述行走轮，所述传动轴通过第二传动机构连接设置在车架上的电机，所述第二传动机构包括控制所述传动轴与所述电机的传扭连接通断的电磁离合器。11.生产线，包括至少一排机床，其特征在于：还包括权利要求1‑9任一所述的自行走搬运装置。2CN113023565A说明书1/8页自行走搬运装置、自行走小车及生产线技术领域[0001]本发明涉及自动化设备领域，尤其是自行走搬运装置、自行走小车及生产线。背景技术[0002]平衡吊是一种新型的物料吊运设备，它采用独特的螺旋升降机构来升降重物，从而代替人力劳动。平衡吊主要用于机床加工的上下零件、工序间的零部件装配以及车站、码头、仓库等各种场合的短距离、高频率、密集性吊运作业。[0003]平衡吊作为一种便捷轻型起吊设备，多数为固定安装。由于固定安装的平衡吊