挂篮带自锁轮轨式行走装置及挂篮采用此装置的行走方法.pdf
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挂篮带自锁轮轨式行走装置及挂篮采用此装置的行走方法.pdf
本发明提供一种挂篮带自锁轮轨式行走装置,包括与挂篮的挂钩数量相同且一一对应设置的行走部件,行走部件包括行走结构、轨道结构和防御结构,行走结构包括动力源和滚船;轨道结构包括轨道单体,轨道单体包括固定轨道和锯齿板;防御结构用于防止整个滚船发生后退。应用本发明技术方案,效果是:整体结构精简,成本低;通过几大部分实现模块化设计,便于安装、检修、更换等操作;通过行走结构、轨道结构和防御结构的组合设计,既可以实现挂篮的行走,又能抵抗挂篮在自动行走过程中下滑力,起到防止挂篮在行走或调整过程中发生后退的作用,操作方便,且
一种挂篮用滑动式行走装置及挂篮采用此装置的行走方法.pdf
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一种挂篮用滚轮式行走装置及挂篮采用此装置的行走方法.pdf
本发明提供一种挂篮用滚轮式行走装置,包括与挂篮的挂钩数量相同且一一对应设置的行走部件,行走部件包括行走结构和轨道结构,行走结构包括动力源和滚船,滚船包括壳体、滚轮组以及轴承;轨道结构包括轨道单体,轨道单体包括固定轨道和锯齿板;限位部件用于防止整个滚船发生后退。应用本发明技术方案,效果是:整体结构精简,成本低;便于安装、检修、更换等操作;通过行走结构、轨道结构和限位部件的组合设计,既可以实现挂篮的行走,又能抵抗挂篮在自动行走过程中下滑力,起到防止挂篮在行走或调整过程中发生后退的作用,操作方便,且稳定性好。本
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行走装置、用于行走装置的行走系统及方法.pdf
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