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本实用新型涉及自走式大蒜播种机行走装置,包括机架,所述机架上设有地轮轴,所述地轮轴上分体设有左地轮和右地轮,所述左地轮和右地轮分别转动设置在地轮轴上,所述左地轮和右地轮分别通过一套动力传动系统与变速箱连接,所述变速箱通过带传动与发动机连接,所述动力传动系统中设有用于断开动力传动的离合器。具有结构设计合理、播种无沟槽、转弯灵活等优点。