自主行走型清扫机和扫除系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114557636A(43)申请公布日2022.05.31(21)申请号202110942229.7(22)申请日2021.08.17(30)优先权数据2020-1969262020.11.27JP(71)申请人松下知识产权经营株式会社地址日本大阪府(72)发明人井上智章浅井幸治津坂优子(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277专利代理师刘新宇(51)Int.Cl.A47L11/24(2006.01)A47L11/40(2006.01)G06F16/29(2019.01)权利要求书1页说明书11页附图12页(54)发明名称自主行走型清扫机和扫除系统(57)摘要本发明提供一种自主行走型清扫机和扫除系统。自主行走型清扫机(100)具备：主体部(10)，其具有壳体(11)、安装于该壳体(11)的驱动轮(车轮(20))以及用于驱动该驱动轮的驱动部(25)；地图保存部(80)，其保存用于主体部(10)行走的地图信息；判定部(110)，其判定可能产生有害物质的有害可能性高区域(D1～D3)，该有害物质包含病毒和细菌中的至少一方；以及地图信息修正部(150)，其将判定部(110)判定出的有害可能性高区域(D1～D3)反映到地图保存部(80)中保存的地图信息中并进行修正。由此，减少针对病毒、细菌等的对策所耗费的时间。CN114557636ACN114557636A权利要求书1/1页1.一种自主行走型清扫机，具备：主体部，其具有壳体、安装于该壳体的驱动轮以及用于驱动该驱动轮的驱动部；地图保存部，其保存用于所述主体部行走的地图信息；判定部，其判定可能产生有害物质的有害可能性高区域，该有害物质包含病毒和细菌中的至少一方；以及地图信息修正部，其将所述判定部判定出的所述有害可能性高区域反映到所述地图保存部中保存的所述地图信息中并进行修正。2.根据权利要求1所述的自主行走型清扫机，其特征在于，还具备：控制部，其基于所述地图信息来控制所述驱动部；以及对策执行部，其执行包括所述有害物质的减少和防止中的至少一方的对策，其中，所述控制部基于所述地图信息来控制所述驱动部和所述对策执行部，由此使所述主体部去向所述有害可能性高区域并执行所述对策。3.根据权利要求2所述的自主行走型清扫机，其特征在于，所述对策执行部是通过在地面上进行清扫来执行所述对策的清扫部。4.根据权利要求1～3中的任一项所述的自主行走型清扫机，其特征在于，所述主体部还具有摄影部，所述判定部基于所述摄影部拍摄到的图像来判定所述有害可能性高区域。5.根据权利要求4所述的自主行走型清扫机，其特征在于，所述判定部基于所述图像来识别该图像中包含的人是否为以下情况中的至少一种情况，基于识别到该至少一种情况来判定所述有害可能性高区域，所述情况包括：没有戴口罩、正在咳嗽或打喷嚏、正在进行会话。6.根据权利要求1～5中的任一项所述的自主行走型清扫机，其特征在于，还具有显示部，所述显示部显示通过所述地图信息修正部反映出所述有害可能性高区域的所述地图信息。7.一种扫除系统，具备：自主行走型清扫机；以及判定装置，其与所述自主行走型清扫机自由地进行通信，其中，所述判定装置判定可能产生有害物质的有害可能性高区域，该有害物质包含病毒和细菌中的至少一方，所述自主行走型清扫机具备：主体部，其具有壳体、安装于该壳体的驱动轮以及用于驱动该驱动轮的驱动部；地图保存部，其保存用于所述主体部行走的地图信息；通信部，其与所述判定装置进行通信；以及地图信息修正部，其将由所述判定装置判定出且经由所述通信部获取到的所述有害可能性高区域反映到所述地图保存部中保存的所述地图信息中并进行修正。2CN114557636A说明书1/11页自主行走型清扫机和扫除系统技术领域[0001]本发明涉及一种在规定的空间自主行走并进行扫除的自主行走型清扫机和扫除系统。背景技术[0002]例如，专利文献1中公开了一种用于从地面上捕集病毒或细菌等物体的捕集装置来作为自主行走型清扫机的一例。[0003]然而，在专利文献1所公开的捕集装置中，一边在作为捕集对象的区域均匀地行走一边进行捕集，因此即使该区域内包括不可能存在病毒或细菌等的场所，也执行捕集病毒或细菌等的动作。也就是说，存在采取对策所耗费的时间变长的担忧。[0004]现有技术文献[0005]专利文献[0006]专利文献1：国际公开第2019/064862号发明内容[0007]本发明提供一种能够减少针对病毒、细菌等的对策所耗费的时间的自主行走型清扫机和扫除系统。[0008]本发明的一个方式所涉及的自主行走型清扫机具备：主体部，其具有壳体、安装于该壳体的驱动轮以及用于驱动该驱动轮的驱动部；地图保存部，其保存用于主体部行走的地图信息；判定