一种用于无人驾驶线控底盘的转向装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114620118A(43)申请公布日2022.06.14(21)申请号202011480465.3(22)申请日2020.12.10(71)申请人思博智能科技（中山）有限公司地址528400广东省中山市火炬开发区祥兴路6号数贸大厦北冀14层1409卡(72)发明人刘东汪海伟杨国栋(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B62D3/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种用于无人驾驶线控底盘的转向装置(57)摘要本发明涉及一种用于无人驾驶线控底盘的转向装置，包括通过传动轴与方向盘连接的方向机，所述方向机通过万向节与转向助力电机连接，所述转向助力电机的输出轴驱动转向机构带动转向轮转动。通过改进方向机和助力电机之间的连接方式，避免由于路况改变对车身行驶姿态造成影响；避免了车身姿态的改变对感知设备造成的影响及增加感知设备的不必要的计算，从而增加功耗降低感知设备的性能。CN114620118ACN114620118A权利要求书1/1页1.一种用于无人驾驶线控底盘的转向装置，其特征在于：包括通过传动轴与方向盘连接的方向机，所述方向机通过万向节与转向助力电机连接，所述转向助力电机的输出轴驱动转向机构带动转向轮转动。2.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶线控底盘的转向装置，其特征在于：所述万向节包括万向节叉一和万向节叉二，所述万向节叉一和万向节叉二通过十字轴连接。3.根据权利要求2所述的一种用于无人驾驶线控底盘的转向装置，其特征在于：所述十字轴与万向节叉一和万向节叉二相交接处通过轴套连接。2CN114620118A说明书1/2页一种用于无人驾驶线控底盘的转向装置技术领域[0001]本发明涉及汽车无人驾驶技术装置领域，具体是一种用于无人驾驶线控底盘的转向装置。背景技术[0002]无人驾驶车辆是汽车行业未来的重要发展方向之一，近年来在车辆技术领域备受关注。[0003]无人驾驶车辆集视觉感知、人工智能、规划控制等多学科技术于一体，它不仅在搜救、救援、侦察等危险任务中具有重要的应用价值，而且对于缓解交通拥挤、提高交通安全等方面都有很大的现实意义和发展潜力。[0004]目前，世界上许多国家都在大力研究无人驾驶技术，极大地推动了无人驾驶技术的发展。[0005]现在市面上无人驾驶线控底盘的方向机和转向助力电机之间一般通过皮带或电机输出轴直接和方向机啮合的方式连接，这种连接方式用在有人驾驶的车上没有问题，但是用在无人驾驶底盘上由于机构自身的特性会导致在颠簸路面行走时，路面对轮胎的影响通过方向机传递给车身，进而造成车身姿态的改变，影响上位机的功能(感知、决策、规划)。发明内容[0006]本发明所要解决的技术问题是提供一种用于无人驾驶线控底盘的转向装置，以解决现有技术中存在的缺陷。[0007]本发明解决上述技术问题的技术方案如下：[0008]一种用于无人驾驶线控底盘的转向装置，包括通过传动轴与方向盘连接的方向机，所述方向机通过万向节与转向助力电机连接，所述转向助力电机的输出轴驱动转向机构带动转向轮转动；[0009]进一步的，所述万向节包括万向节叉一和万向节叉二，所述万向节叉一和万向节叉二通过十字轴连接；[0010]进一步的，所述十字轴与万向节叉一和万向节叉二相交接处通过轴套连接；[0011]本发明的有益效果是：通过改进方向机和助力电机之间的连接方式，避免由于路况改变对车身行驶姿态造成影响；避免了车身姿态的改变对感知设备造成的影响及增加感知设备的不必要的计算，从而增加功耗降低感知设备的性能。附图说明[0012]图1为本发明结构示意图；[0013]附图标记说明如下：[0014]1、转向助力电机，2、万向节叉一，3、十字轴，4、万向节叉二，5、方向机；3CN114620118A说明书2/2页具体实施方式[0015]以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。[0016]如图1所示，一种用于无人驾驶线控底盘的转向装置，包括通过传动轴与方向盘连接的方向机，所述方向机通过万向节与转向助力电机连接，所述转向助力电机的输出轴驱动转向机构带动转向轮转动；[0017]更具体的，所述万向节包括万向节叉一和万向节叉二，所述万向节叉一和万向节叉二通过十字轴连接；[0018]所述十字轴与万向节叉一和万向节叉二相交接处通过轴套连接；[0019]本发明具有如下优点：[0020]1、把现在方向机和转向助力电机的连接方式改为万向节连接，万向节由两个万向节叉、十字轴及轴套等组成。[0021]2、方向机和转向助力电机通过万向节(非刚性连接)，减少在颠簸或者坑洼路面行走时车轮的跳动通过方向机和转向助力电机对车身姿态造成的影响。[0022]