一种用于无人驾驶线控底盘的电池包快换装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114619911A(43)申请公布日2022.06.14(21)申请号202011480463.4(22)申请日2020.12.10(71)申请人思博智能科技（中山）有限公司地址528400广东省中山市火炬开发区祥兴路6号数贸大厦北冀14层1409卡(72)发明人刘东汪海伟杨国栋(51)Int.Cl.B60L53/80(2019.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种用于无人驾驶线控底盘的电池包快换装置(57)摘要本发明涉及一种用于无人驾驶线控底盘的电池包快换装置，包括电池包外壳及位于电池包外壳内的电池包，所述电池包外壳的两侧面设置有限位电池包的电池包挡板，位于所述电池包外壳的后方、电池包挡板的内侧设置有橡胶轮，所述橡胶轮带动电池包外壳在底盘上的滑槽内前后移动。换电装置能够快速拆卸电池包，固定牢固且结构简单；电池包能够很容易从底盘上取下来，一个人也能很轻松的完成换电的过程。CN114619911ACN114619911A权利要求书1/1页1.一种用于无人驾驶线控底盘的电池包快换装置，其特征在于：包括电池包外壳及位于电池包外壳内的电池包，所述电池包外壳的两侧面设置有限位电池包的电池包挡板，位于所述电池包外壳的后方、电池包挡板的内侧设置有橡胶轮，所述橡胶轮带动电池包外壳在底盘上的滑槽内前后移动；所述电池包挡板的后方设置有横向设置的U型槽，所述电池包外壳上对应所述U型槽的位置设置有与所述U型槽配合的电池包固定柱。2.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶线控底盘的电池包快换装置，其特征在于：所述橡胶轮的一部分伸出所述电池包外壳的后方，起到在将电池包推入底盘过程中进行缓冲的作用。3.根据权利要求2所述的一种用于无人驾驶线控底盘的电池包快换装置，其特征在于：所述电池包外壳的前方两侧各设置有一个10mm长的带螺纹丝套，与所述带螺纹丝套位置对应的电池包挡板处设置有两个螺孔用于供螺栓穿过，并与带螺纹丝套配合固定电池包外壳。4.根据权利要求3所述的一种用于无人驾驶线控底盘的电池包快换装置，其特征在于：所述螺栓为M8六角头螺栓。2CN114619911A说明书1/2页一种用于无人驾驶线控底盘的电池包快换装置技术领域[0001]本发明涉及无人驾驶技术装置领域，具体是一种用于无人驾驶线控底盘的电池包快换装置。背景技术[0002]低速无人驾驶车辆一般都是采用电能驱动车辆行驶，由于底盘的尺寸及载重有限，电池包的容量也不支持线控车辆长时间的运行，而停车充电会浪费很长时间，因此电池包快换技术应运而生。[0003]中国发明专利CN109177939A公开了电动汽车的副电池更换组件以及更换方法，该副电池更换组件包括：一对导轨，导轨沿电动汽车的长度方向设置于电动汽车的车身；以及一抽屉式副电池组，抽屉式副电池组的第一侧沿导轨滑动，带动抽屉式副电池组中的副电池包进出车身，抽屉式副电池组的与第一侧相背的第二侧形成车身的局部外壳。[0004]该副电池包能够滑出后从下退出，可以避开底部的副车架，换电时不需要打开后备胎箱，换电过程和车主的后储物空间互不干涉，且不需要进行举升，大大降低了电动汽车换电的难度，提高了换电的效率[0005]但仍存在如下缺点：外壳结构较为复杂，导致换电仍不方便，需要几个人配合才能完成；实际应用中，尤其是无人驾驶汽车，要完成电池包的快换，电池包必须能够快速从底盘上拆卸及安装，拆卸方便安装牢固是该换电装置必须具备的功能，该发明针对现有技术存在的问题进行改进以实现电池包的便捷快速更换。发明内容[0006]本发明所要解决的技术问题是提供一种用于无人驾驶线控底盘的电池包快换装置，以解决现有技术中存在的缺陷。[0007]本发明解决上述技术问题的技术方案如下：[0008]一种用于无人驾驶线控底盘的电池包快换装置，包括电池包外壳及位于电池包外壳内的电池包，所述电池包外壳的两侧面设置有限位电池包的电池包挡板，位于所述电池包外壳的后方、电池包挡板的内侧设置有橡胶轮，所述橡胶轮带动电池包外壳在底盘上的滑槽内前后移动；所述电池包挡板的后方设置有横向设置的U型槽，所述电池包外壳上对应所述U型槽的位置设置有与所述U型槽配合的电池包固定柱；[0009]进一步的，所述橡胶轮的一部分伸出所述电池包外壳的后方，起到在将电池包推入底盘过程中进行缓冲的作用；[0010]进一步的，所述电池包外壳的前方两侧各设置有一个10mm长的带螺纹丝套，与所述带螺纹丝套位置对应的电池包挡板处设置有两个螺孔用于供螺栓穿过，并与带螺纹丝套配合固定电池包外壳。[0011]进一步的，所述螺栓为M8六角头螺栓；[0012]本发明的有益效果是：换电装置能够快速拆卸电池包，固定牢固且结构简单；电池3CN114619911A说明书2/2页包