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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114624529A(43)申请公布日2022.06.14(21)申请号202210234889.4(22)申请日2022.03.10(71)申请人深圳市有方科技股份有限公司地址518000广东省深圳市龙华区民治街道北站社区汇德大厦1号楼4401室(72)发明人张元勋(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202专利代理师陈舟苗(51)Int.Cl.G01R31/00(2006.01)G01R19/00(2006.01)G01F15/00(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图3页(54)发明名称终端设备、状态检测方法及系统(57)摘要本申请提供一种终端设备、状态检测方法及系统。终端设备包括阀门、齿轮组、电机模组和通信模块,阀门与齿轮组转动连接,齿轮组与电机模组转动连接,电机模组与通信模块电性连接,通信模块接收正转驱动信号或反转驱动信号并传输至电机模组,电机模组控制齿轮组相应的转动,阀门在齿轮组的带动下相应的切换至打开或关闭状态。在本申请终端设备中,控制芯片、检流电阻和系统地形成电流检测回路,ADC获得电流检测回路的电流数字信号,通过电流数字信号与运行时间实现阀门的状态判定,包括阀门是否到达终点位置或所述阀门是否发生故障,并针对不同的状态及时作出处理,大大简化了判定阀门状态的结构,有利于传统终端设备升级改造为智能终端设备。CN114624529ACN114624529A权利要求书1/2页1.一种终端设备,其特征在于,所述终端设备包括阀门、齿轮组、电机模组和通信模块,其中,所述阀门与所述齿轮组转动连接,所述齿轮组与所述电机模组转动连接,所述电机模组与所述通信模块电性连接,所述通信模块接收正转驱动信号或反转驱动信号并传输至所述电机模组,所述电机模组接收并根据所述正转驱动信号或所述反转驱动信号控制所述齿轮组相应地转动,所述阀门在所述齿轮组的带动下相应地切换为打开或关闭状态。2.如权利要求1所述的终端设备,其特征在于,所述电机模组包括电机和控制芯片,所述电机与控制芯片电性连接,所述电机与所述齿轮组转动连接,所述控制芯片与所述通信模块电性连接,所述控制芯片根据接收到的所述正转驱动信号或所述反转驱动信号相应地生成正转电信号或反转电信号,所述控制芯片将所述正转电信号或反转电信号传输至所述电机,所述电机接收到所述正转或反转电信号后相应地正转或反转。3.如权利要求2所述的终端设备,其特征在于,所述终端设备还包括模拟至数字转换器和检流电阻,所述模拟至数字转换器与所述通信模块和所述控制芯片均电性连接,所述检流电阻的一端与所述控制芯片电性连接,所述检流电阻的另一端与所述终端设备的系统地电性连接,所述控制芯片、所述电阻检流电阻和所述系统地形成电流检测回路,所述模拟至数字转换器检测所述电流检测回路的电流模拟信号并转化为电流数字信号,所述模拟至数字转换器将所述电流数字信号传输至所述通信模块。4.如权利要求1所述的终端设备,其特征在于,所述阀门包括阀体和阀门栓,其中,所述阀体与所述阀门栓转动连接,所述阀门栓与所述齿轮组转动连接,所述阀门栓在所述齿轮组的带动下相应地正转或反转,使所述阀门相应地处于打开或关闭状态。5.如权利要求4所述的终端设备,其特征在于,所述终端设备还包括时间检测回路,当所述通信模块每次接收到所述正转驱动信号或反转驱动信号时,所述时间检测回路检测从所述阀门栓开始正向或反向转动的运行时间。6.如权利要求1‑5任一项所述的终端设备,其特征在于,所述终端设备是智能水表或智能气表。7.一种状态检测方法,用于检测如权利要求1‑6任一项所述的终端设备的状态,其特征在于,包括:接收到打开或关闭所述阀门的请求时,实时获取所述电机的电流值并开始累计运行时间;根据实时获取的所述电机的电流值及所述运行时间确定所述终端设备的阀门栓的状态;基于所述阀门栓的状态作出相应的处理。8.如权利要求7所述的状态检测方法,其特征在于,所述根据实时获取的所述电机的电流值及所述运行时间确定所述终端设备的阀门栓当前的状态包括:当所述电机正转时,若所述运行时间未达到第一预设运行时间,同时所述电流值超过第一预设电流值且达到第三预设电流值,则确定所述阀门栓当前的状态为堵塞;和/或,当所述电机正转时,若所述运行时间达到所述第一预设运行时间,同时所述电流值超过所述第一预设电流值且达到所述第三预设电流值,则确定所述阀门栓当前的状态为终点位置;和/或,当所述电机反转时,若所述运行时间未达到所述第二预设运行时间,同时所述电流值2CN114624529A权利要求书2/2页超过第二预设电流值且达到第四预设电流值,则确定所述阀门栓当前的状态为堵塞;和/或,当所述电机反转时,若所述运行时间达到所述第二预设运行时间,同时所述电流