状态检测系统及状态检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110093715A(43)申请公布日2019.08.06(21)申请号201811570995.X(22)申请日2018.12.21(71)申请人浙江理工大学地址310000浙江省杭州市江干区下沙高教园区2号大街5号(72)发明人彭来湖戴宁胡旭东未印吕明来(74)专利代理机构杭州裕阳联合专利代理有限公司33289代理人姚宇吉(51)Int.Cl.D04B35/18(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称状态检测系统及状态检测方法(57)摘要本发明公开了一种状态检测系统，应用于纬编针织机，包括：驱动模块；ARM处理器模块；串行收发器模块；驱动检测模块；刀头动作检测模块，用于检测刀头工作时产生的振动信号，并将振动信号转换成第二电压信号；比较信号控制模块，用于接收发送自ARM处理器的PWM信号，并将PWM信号转换成第三电压信号；比较电路模块，用于接收发送自刀头动作检测模块的第二电压信号和比较信号控制模块的第三电压信号，并对第二电压信号和第三电压信号进行对比，并将对比结果发送至ARM处理器模块。本发明的有益之处在于提供的状态检测系统通过双闭环状态检测的方式进一步提高状态检测的效率。CN110093715ACN110093715A权利要求书1/2页1.一种状态检测系统，应用于纬编针织机，其特征在于，所述状态检测系统包括：驱动模块，所述驱动模块用于驱动刀头；ARM处理器模块，所述ARM处理器模块用于控制所述驱动模块以实现驱动刀头；串行收发器模块，所述串行收发器模块用于将接收自所述纬编针织机的第一差分传输信号转换成所述ARM处理器模块能够识别的驱动信号发送至所述ARM处理器模块，并将接收自所述ARM处理器模块的反馈信号转换成第二差分传输信号发送至所述纬编针织机；驱动检测模块，所述驱动检测模块用于检测所述驱动模块的驱动信息并将所述驱动信息转换成第一电压信号以发送至所述ARM处理器模块；刀头动作检测模块，所述刀头动作检测模块用于检测刀头工作时产生的振动信号，并将所述振动信号转换成第二电压信号；比较信号控制模块，所述比较信号控制模块用于接收发送自所述ARM处理器的PWM信号，并将所述PWM信号转换成第三电压信号；比较电路模块，所述比较电路模块用于接收发送自所述刀头动作检测模块的第二电压信号和所述比较信号控制模块的第三电压信号，并对所述第二电压信号和所述第三电压信号进行对比，并将对比结果发送至所述ARM处理器模块。2.根据权利要求1所述状态检测系统，其特征在于，所述状态检测系统还包括：动作信号放大模块，所述动作信号放大模块用于接收发送自所述刀头动作检测模块的第二电压信号，并将所述第二电压信号放大成第四电压信号；所述比较电路模块接收发送自所述动作信号放大模块的第四电压信号和所述比较信号控制模块的第三电压信号，并对所述第四电压信号和所述第三电压信号进行对比，并将对比结果发送至所述ARM处理器模块。3.根据权利要求2所述的状态检测系统，其特征在于，所述比较电路模块将对比结果发送至所述ARM处理器模块的外部中断口。4.根据权利要求3所述的状态检测系统，其特征在于，当所述比较电路模块比较后得出接收自所述动作信号放大模块的第四电压信号大于接收自所述比较信号控制模块的第三电压信号，输出一高电平至所述ARM处理器模块的外部中断口。5.根据权利要求1所述状态检测系统，其特征在于，所述状态检测系统还包括：驱动信号调节模块，所述驱动信号调节模块用于接收发送自所述驱动检测模块的第一电压信号，并将所述第一电压信号的大小调节成适于被所述ARM处理器模块接收并处理的范围。6.一种状态检测方法，其特征在于，应用于权利要求1-5任一一项所述状态检测系统；所述状态检测方法的步骤包括：S1：所述ARM处理器模块检测是否接收到串行数据；S2：当S1检测结果为是，所述ARM处理器模块检测接收到的串行数据是否包含用于驱动刀头的信息；S3：当S2检测结果为是，所述ARM处理器模块控制所述驱动模块驱动刀头；S4：当所述ARM处理器模块控制所述驱动模块驱动刀头时，所述ARM处理器模块输出PMW值至所述比较信号控制模块；S5：所述ARM处理器模块判断在预定时间t内是否收到发送自所述比较电路模块的外部中断信号，当判断结果为是时，则判定系统运行正常，当判断结果为否时，则判定系统运行异常；S6：当所述ARM处理器模块控制所述驱动模块驱动刀头时，所述RAM处理器模块接收发送自所述驱动检测模块的第一电压信号；S7：所述ARM处理器模块判断所述第一电压信号是否在正常采样范围内，当判断结果为是时，则判定系统运行正常，当判断结果为否时，2CN110093715A权利要求书2/2页则判定系统运行异常。7.根据权利