状态识别方法、系统、终端设备及存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115104385A(43)申请公布日2022.09.27(21)申请号202210088990.3(22)申请日2022.01.25(71)申请人丰疆智能（深圳）有限公司地址518000广东省深圳市南山区粤海街道高新区高新南九道61号卫星大厦1709(72)发明人向丽君杨中原秦硕吴迪(74)专利代理机构深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司44334专利代理师汪飞亚(51)Int.Cl.A01B33/08(2006.01)G07C3/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图3页(54)发明名称状态识别方法、系统、终端设备及存储介质(57)摘要本申请提供一种状态识别方法、系统、终端设备及存储介质，用于确定农机的作业状态，农机设有机具，状态识别方法包括：获取机具的实时角度值，其中，实时角度值与机具实时的倾斜角度对应；确定实时角度值是否满足预设条件；若满足预设条件，则根据实时角度值和机具的长度信息确定当前机具的作业深度；确定作业深度是否满足深松阈值条件；若作业深度满足深松阈值条件，则对实时角度值和获取实时角度值的时间进行记录。可以通过机具实时的倾斜角度获知农机是否进行深松作业，并实时对深松作业的时间点和实时角度值进行记录，提高深松作业记录的准确性。CN115104385ACN115104385A权利要求书1/2页1.一种状态识别方法，用于确定农机的作业状态，所述农机设有机具，其特征在于，包括：获取所述机具的实时角度值，其中，所述实时角度值与所述机具实时的倾斜角度对应；确定所述实时角度值是否满足预设条件；若满足所述预设条件，则根据所述实时角度值和所述机具的长度信息确定当前所述机具的作业深度；确定所述作业深度是否满足深松阈值条件；若所述作业深度满足所述深松阈值条件，则对所述实时角度值和获取所述实时角度值的时间进行记录。2.如权利要求1所述的状态识别方法，其特征在于，所述预设条件包括角度阈值条件，所述角度阈值条件包括：所述实时角度值大于预设的角度阈值。3.如权利要求2所述的状态识别方法，其特征在于，所述预设条件还包括时间阈值条件，所述时间阈值条件包括：所述实时角度值大于所述角度阈值的时间，大于预设的时间阈值。4.如权利要求2所述的状态识别方法，其特征在于，所述状态识别方法还包括：获取所述机具的基准角度值；其中，所述基准角度值为所述农机未进行作业时，所述机具的倾斜角度值；所述实时角度值为所述机具实时的倾斜角度与所述基准角度值的差值。5.如权利要求4所述的状态识别方法，其特征在于，所述状态识别方法还包括：获取所述机具的深松角度值；其中，所述深松角度值与所述农机进行深松作业时，所述机具的倾斜角度对应；所述深松角度值为所述机具深松作业时的倾斜角度与所述基准角度值的差值。6.如权利要求5所述的状态识别方法，其特征在于，所述角度阈值等于所述深松角度值与一预设比例的乘积。7.如权利要求1所述的状态识别方法，其特征在于，所述状态识别方法还包括：获取所述机具的所述长度信息。8.一种状态识别系统，其特征在于，用于实现如权利要求1‑7任一项所述的状态识别方法，包括：获取模块，用于获取所述实时角度值；确定模块，用于确定所述实时角度值是否满足所述预设条件；运算模块，用于在所述实时角度值满足所述预设条件时，根据所述实时角度值和所述机具的长度信息确定当前所述机具的所述作业深度；所述确定模块还用于确定所述作业深度是否满足所述深松阈值条件；记录模块，用于在所述作业深度满足所述深松阈值条件时，对所述实时角度值和获取所述实时角度值的时间进行记录。9.一种终端设备，其特征在于，包括：角度感测装置，用于感测机具的倾斜角度；存储器，用于存储计算机程序；2CN115104385A权利要求书2/2页处理系统，用于执行所述存储器存储的所述计算机程序，当所述计算机程序被执行时，所述处理器用于执行如权利要求1‑7任一项所述的状态识别方法。10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括计算机指令，当所述计算机指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行如权利要求1‑7任一项所述的状态识别方法。3CN115104385A说明书1/9页状态识别方法、系统、终端设备及存储介质技术领域[0001]本申请涉及农机作业领域，更具体地涉及一种状态识别方法、系统、终端设备及存储介质。背景技术[0002]在农业领域，为了改善耕地质量，常通过带有机具的农机对土地进行深松作业。在对深松作业的土地面积进行记录时，由于农机的机具插入土壤的深度可能随农机的运行而变化，因此存在深松作业过程中部分土地未进行深松作业而被记录为已进行深松作业的情况，因此，存在深松作业记录准确度不足的缺陷。发明内容[0003]鉴于以上内容，有必要提供一种状态识别方法、系统、