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行星齿轮传动装置及具有该行星齿轮传动装置的机器人.pdf
2023-08-20
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诗文****仙女
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行星齿轮传动装置及具有该行星齿轮传动装置的机器人.pdf
提供了一种行星齿轮传动装置。一种行星齿轮传动装置包括：行星齿轮装置，包括太阳齿轮、齿圈、多个行星齿轮和行星架；电机，用于产生输入到行星齿轮装置的旋转力并包括电机轴和电机主体；固定支架，形成为固定行星齿轮装置的太阳齿轮、齿圈或行星架中的任一个以防止旋转；和循环旋转支架，设置有电机并固定到行星齿轮装置的部件中未被固定支架固定的一个部件，其中，当行星齿轮装置的部件中连接电机轴的一个部件通过电机轴旋转时，电机主体通过循环旋转支架旋转，并且电机轴的旋转力通过循环旋转支架输出。
2023-08-20
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行星齿轮传动装置、行星齿轮差速器和带有行星齿轮差速器的传动装置.pdf
本发明涉及一种具有至少两个行星齿轮传动级（20、30、40）的行星齿轮传动装置，其中每个行星齿轮传动级（20、30、40）分别由恒星齿轮（8、9、15）和至少一组行星齿轮（3、4、14）形成，其中，齿轮（3’,4’,8’,9’,14’,15’）在行星齿轮传动装置中相互齿啮合，使得在每个齿啮合中在由第一齿（21）形成的第一齿部（22）上的至少一个第一齿轮（21）形状配合地啮合到由第二齿（27）形成的第二齿部（24）的齿槽（23）中，并且在此，第一齿（21）利用第一齿面（25）在至少一个齿接触部（28）中碰触
2023-10-19
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用于行星传动装置的行星齿轮.pdf
本发明涉及一种用于行星传动装置的行星齿轮（10），该行星齿轮具有用于连到行星传动装置的行星架上的轴承衬套（12）和在周向上环绕轴承衬套（12）的齿环（14），该齿环由塑料制成。为了如下这样地改进行星齿轮，即，使行星齿轮能低成本地制造和装配，根据本发明建议，轴承衬套（12）构成由塑料制成的滑动轴承，并且齿环（14）作为塑料成型件成形在轴承衬套（12）上。此外，还建议在由马达驱动的清洁设备的行星传动装置中应用这种类型的行星齿轮。
2023-10-15
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具有改进的行星架支承装置的行星齿轮传动装置.pdf
本发明涉及一种行星齿轮传动装置(10)，其具有第一传动级和第二传动级(20、30)，该行星齿轮传动装置包括壳体(12)和第一轴(16)，该第一轴在第一传动级(20)中传递转矩地与到第一行星架(22)连接，其中，第一轴(16)被容纳在壳体(12)的壁(14)处的轴承(17)中，并且第二传动级(30)包括第二行星架(32)，其传递转矩地与第一传动级(20)的太阳轴(21)连接，其特征在于，第二行星架(32)被容纳在轴向内部轴承(42)中，该轴向内部轴承布置在第一行星架(22)处和/或被容纳轴向外部轴承(44)
2023-08-31
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用于行星齿轮传动装置的行星齿轮销轴.pdf
本发明涉及一种用于行星齿轮传动装置的行星齿轮销轴（10），该行星齿轮销轴在具有两个行星齿轮传动装置（2、3）的驱动单元（1）中用于支承相邻的行星齿轮（18、21）。多件式构建的行星齿轮销轴（10）包括两个彼此有偏差地或一致地构造的、拼接成一个单元的销轴元件（6、7）。在安装状态下，行星齿轮销轴（10）在驱动单元（1）彼此相间隔的载体部段（14、15、16）的容纳部（11、12、13）中多重扭转固定且位置固定。
2023-10-15
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