一种管状工件焊接用定位装置及定位方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114633069A(43)申请公布日2022.06.17(21)申请号202210421368.X(22)申请日2022.04.21(71)申请人南京涵铭置智能科技有限公司地址211135江苏省南京市江宁区麒麟高新技术产业开发区创研路266号(72)发明人李萌褚勇华陈挺(51)Int.Cl.B23K37/053(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种管状工件焊接用定位装置及定位方法(57)摘要本发明公开了一种管状工件焊接用定位装置及定位方法，属于智能制造技术领域。包括基座以及设置在基座底部的多个滚轮，还包括升降机构、转动机构、变位机构和定位机构，其中升降机构设置在基座上，转动机构设置在升降机构上，变位机构设置在转动机构上，定位机构连接于变位机构，用于固定工件位置，定位机构上还设置杠杆组件，用以平衡工件的定位。本发明的管状工件焊接用定位装置，对管状工件自动柔性夹紧，可通过调整两个第一支撑座的距离来兼容多个直径大小的管状工件，同时丝杆、蜗轮蜗杆等组件能够自锁，实现对管状工件的稳定定位；同时设置多个自由度，使得管状工件能够适用于不同的位置，便于焊接工作的完成。CN114633069ACN114633069A权利要求书1/2页1.一种管状工件焊接用定位装置，包括基座以及设置在基座底部的多个滚轮，其特征在于，还包括：升降机构，设置在所述基座上；转动机构，设置在所述升降机构上；变位机构，设置在所述转动机构上，与所述转动机构组合，使工件在空间上的转动；定位机构，连接于所述变位机构，用于固定工件位置；所述定位机构上还设置杠杆组件，用以平衡工件的定位。2.根据权利要求1所述的一种管状工件焊接用定位装置，其特征在于，所述升降机构包括：至少第一气缸，设置在所述基座上；所述第一气缸的伸缩端连接支撑板；伸缩轴，一端连接于所述基座，另一端连接所述支撑板。3.根据权利要求1所述的一种管状工件焊接用定位装置，其特征在于，所述变位机构包括：安装座，设置在所述转动机构上；所述安装座的顶部设置通孔；所述安装座的中部为镂空结构；安装杆，其两端转动连接于两个所述安装座；所述安装杆的一端安装涡轮；蜗杆，转动设置在所述镂空结构内；所述蜗杆啮合于涡轮。4.根据权利要求1所述的一种管状工件焊接用定位装置，其特征在于，所述定位机构包括：第一定位座，包括第一横板和多个限位板，所述第一横板和多个限位板组合，从而固定在所述变位机构上；所述第一横板上设置多个螺纹孔；至少两个第一支撑座，设置在所述第一横板上；第一安装轴，安装在所述第一横板上；所述第一安装轴为中空结构，内部转动设置丝杆；第一滑轨，设置在所述第一安装轴的内壁，且平行于所述丝杆；第一滑动座，设于所述丝杆上转动；所述第一滑动座的一端滑动连接于第一滑轨；第二限位组件，设置在所述滑动座的另一端，与两个所述第一支撑座形成三角定位。5.根据权利要求4所述的一种管状工件焊接用定位装置，其特征在于，所述第二限位组件包括：第二安装轴，固定连接所述第一滑动座；所述第二安装轴内部为镂空结构，同时安装两个平行的第二滑轨；第二滑动座，其两侧分别滑动连接于所述第二滑轨；第一转动杆，螺纹连接于所述第二安装轴，且其端部转动连接于所述第二滑动座；第二转动杆，穿过所述第二滑动座，且与其螺纹连接；所述第二转动杆垂直于第一转动杆；所述第二转动杆的端部转动设置安装第二支撑座。6.根据权利要求4所述的一种管状工件焊接用定位装置，其特征在于，所述第二支撑座包括：安装块，转动连接于所述第二转动杆；三角板，一端转动连接于所述安装块，另两端转动安装滚轮。2CN114633069A权利要求书2/2页7.根据权利要求1所述的一种管状工件焊接用定位装置，其特征在于，所述杠杆组件包括：杠杆架，固定连接所述定位机构；第三滑轨，设置在所述杠杆架上；所述第三滑轨上设置第三滑动座；重物，固定连接所述第三滑动座。8.基于权利要求1至7任一项所述的管状工件焊接用定位装置的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：首先使第二限位组件升降至指定的位置，与安装在第一横板上的两个第一支撑座形成三角定位，进而夹紧工件；步骤二：变为旋转定位机构至指定角度时，滑动重物至对应的位置，实现定位机构及工件的平衡；步骤三：使用升降机构调整工件至指定的高度，对工件进行焊接。3CN114633069A说明书1/4页一种管状工件焊接用定位装置及定位方法技术领域[0001]本发明属于智能制造技术领域，特别涉及一种管状工件焊接用定位装置及定位方法。背景技术[0002]管状工件在工业生产中大量使用，如管道、热工设备、机械工业、石油地质钻探、容器、化学工业和特殊用途，均需要用到管状工件。在一些特定的生产环境，需要将管状工件焊接至指定的