一种机器人焊接用管状工件多方向同步定位机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114102044A(43)申请公布日2022.03.01(21)申请号202111536396.8(22)申请日2021.12.16(71)申请人江苏欧朗汽车管路系统有限公司地址213002江苏省常州市新北区河海西路398号(72)发明人周太平陈青伟(51)Int.Cl.B23K37/053(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种机器人焊接用管状工件多方向同步定位机构(57)摘要一种机器人焊接用管状工件多方向同步定位机构，本发明涉及焊接设备技术领域；支撑架呈圆周等角分布设置于焊接平台的外围，且支撑架为“L”形结构设置；支撑座分别固定于支撑架中的垂直端的上侧，且支撑座为“U”形结构设置，支撑座的内底面与焊接平台的上表面齐平设置；顶盖分别固定于支撑座的上侧，且顶盖为弧形结构设置；支撑支块分别两两一组相对固定于顶盖的两侧；支轴分别设置于对应的支撑座内，且支轴的两端分别通过轴承与对应的支撑支块旋接设置；一号弧形夹板分别设置于对应的支撑座内；能够同时放置多根管件进行同步夹紧操作，且能够控制夹紧的精准度，提高夹紧效率，从而便于后续焊接操作。CN114102044ACN114102044A权利要求书1/2页1.一种机器人焊接用管状工件多方向同步定位机构，它包含工作基台（1）和焊接平台（2），工作基台（1）的上侧设置有焊接平台（2）；其特征在于，它还包含：支撑架（3），所述的支撑架（3）为数个，呈圆周等角分布设置于焊接平台（2）的外围，且支撑架（3）为“L”形结构设置；支撑座（4），所述的支撑座（4）为数个，分别固定于支撑架（3）中的垂直端的上侧，且支撑座（4）为“U”形结构设置，支撑座（4）的内底面与焊接平台（2）的上表面齐平设置；顶盖（5），所述的顶盖（5）为数个，分别固定于支撑座（4）的上侧，且顶盖（5）为弧形结构设置；支撑支块（6），所述的支撑支块（6）为数个，分别两两一组相对固定于顶盖（5）的两侧；支轴（7），所述的支轴（7）为数个，分别设置于对应的支撑座（4）内，且支轴（7）的两端分别通过轴承与对应的支撑支块（6）旋接设置；一号弧形夹板（8），所述的一号弧形夹板（8）为数个，分别设置于对应的支撑座（4）内；二号弧形夹板（9），所述的二号弧形夹板（9）为数个，分别设置于对应的支撑座（4）内，且同一个支撑座（4）内的二号弧形夹板（9）与一号弧形夹板（8）以支轴（7）为中心相对设置；夹板调节机构（10），所述的夹板调节机构（10）为数个，分别设置于对应的支撑座（4）内。2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用管状工件多方向同步定位机构，其特征在于：所述的夹板调节机构（10）包含：调节电机（10‑1），所述的调节电机（10‑1）固定于顶盖（5）上，调节电机（10‑1）与外部电源连接；主动齿轮（10‑10），所述的主动齿轮（10‑10）套设并固定于调节电机（10‑1）的输出轴上，且主动齿轮（10‑10）设置于顶盖（5）内开设的调节槽（5‑1）内；从动齿轮（10‑2），所述的从动齿轮（10‑2）套设并固定于调节电机（10‑1）的输出轴上，且从动齿轮（10‑2）设置于主动齿轮（10‑10）的外侧，从动齿轮（10‑2）设置于调节槽（5‑1）内；一号转架（10‑3），所述的一号转架（10‑3）为“L”形结构设置，且一号转架（10‑3）中的支块滑动穿设于调节槽（5‑1）内，一号转架（10‑3）中的上侧弧形板的内环壁上固定有内弧形齿条（10‑4），且该内弧形齿条（10‑4）啮合设置于主动齿轮（10‑10）的上侧；主动连接套（10‑5），所述的主动连接套（10‑5）通过轴承套设于支轴（7）上，且一号转架（10‑3）中的支块的底部固定于主动连接套（10‑5）的外环壁上；一号弧形夹板（8）固定于主动连接套（10‑5）的下侧外环壁上；二号转架（10‑6），所述的二号转架（10‑6）为“L”形结构设置，且二号转架（10‑6）中的支块滑动穿设于调节槽（5‑1）内，二号转架（10‑6）设置于一号转架（10‑3）的外侧；二号转架（10‑6）中的上侧弧形板的外环壁上固定有外弧形齿条（10‑7），且该外弧形齿条（10‑7）啮合设置于从动齿轮（10‑2）的下侧；从动连接套（10‑8），所述的从动连接套（10‑8）通过轴承套设于支轴（7）上，且从动连接套（10‑8）设置于主动连接套（10‑5）的外侧，二号转架（10‑6）中的支块的底部固定于从动连接套（10‑8）的外环壁上；2CN114102044A权利要求书2/2页连接凸台（10‑9），所述的连接凸台（10‑9）固定于从动连接套（10‑8）的下侧环壁上，且二号弧形夹板（9）固定于连接凸台（10‑9）的下侧；调节电机（