适用于超高速磁悬浮列车的应急支撑装置及磁悬浮列车.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114655269A(43)申请公布日2022.06.24(21)申请号202011539666.6(22)申请日2020.12.23(71)申请人中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）地址100074北京市丰台区云岗北区西里1号(72)发明人王少聪毛凯刘德刚赵明李少伟武震啸陈慧星(51)Int.Cl.B61H7/04(2006.01)B60L7/26(2006.01)B60L13/06(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称适用于超高速磁悬浮列车的应急支撑装置及磁悬浮列车(57)摘要本发明提供了一种适用于超高速磁悬浮列车的应急支撑装置及磁悬浮列车，包括摆动机构、滑靴和作动缸，摆动机构能摆动地与悬浮架连接，滑靴连接在摆动机构下方并能与支撑轨摩擦接触，作动缸的两端分别与悬浮架和摆动机构转动连接，作动缸通过伸缩驱动摆动机构摆动，当滑靴随摆动机构摆动至与支撑轨接触时，应急支撑装置将磁悬浮列车支撑在支撑轨上，且应急支撑装置通过滑靴和支撑轨之间的摩擦力制动磁悬浮列车。本发明的应急支撑装置采用应急支撑滑靴代替现有技术的应急着地轮，不仅可以在列车失去悬浮能力时紧急支撑列车，还兼具紧急制动功能。CN114655269ACN114655269A权利要求书1/2页1.一种适用于超高速磁悬浮列车的应急支撑装置，其特征在于，所述应急支撑装置能安装于磁悬浮列车的悬浮架下方，用于将所述磁悬浮列车支撑在支撑轨上，所述应急支撑装置包括摆动机构、滑靴和作动缸，所述摆动机构能摆动地与所述悬浮架连接，所述滑靴连接在所述摆动机构下方并能与所述支撑轨摩擦接触，所述作动缸的两端分别与所述悬浮架和所述摆动机构转动连接，所述作动缸通过伸缩驱动所述摆动机构摆动，当所述滑靴随所述摆动机构摆动至与所述支撑轨接触时，所述应急支撑装置将所述磁悬浮列车支撑在所述支撑轨上，且所述应急支撑装置通过所述滑靴和所述支撑轨之间的摩擦力制动所述磁悬浮列车。2.如权利要求1所述的应急支撑装置，其特征在于，所述应急支撑装置还包括连接所述摆动机构和所述滑靴的点头座和侧摆座，所述点头座通过一第一转轴与所述摆动机构转动连接，所述侧摆座通过一第二转轴与所述点头座转动连接，所述滑靴与所述侧摆座连接，所述第一转轴垂直于所述第二转轴。3.如权利要求2所述的应急支撑装置，其特征在于，所述摆动机构包括左右相对并间隔设置的两个平行四连杆机构，两个所述平行四连杆机构分别与所述悬浮架转动连接，两个所述平行四连杆机构的下端连接并能同步摆动，两个所述平行四连杆机构通过所述第一转轴与所述点头座和所述作动缸连接。4.如权利要求3所述的应急支撑装置，其特征在于，每个所述平行四连杆机构包括一前支撑杆、一后支撑杆和一基座，所述前支撑杆和所述后支撑杆平行且前后间隔设置，两个所述平行四连杆机构的前支撑杆的上端和后支撑杆的上端分别与所述悬浮架转动连接，两个所述平行四连杆机构的前支撑杆的下端之间通过前转轴连接，两个所述平行四连杆机构的后支撑杆的下端之间通过后转轴连接，两个所述平行四连杆机构的基座的两端分别与所述前转轴和所述后转轴转动连接，且两个所述平行四连杆机构的基座均与所述第一转轴转动连接，所述第一转轴、所述前转轴和所述后转轴相互平行且均垂直于所述前支撑杆和所述后支撑杆。5.如权利要求4所述的应急支撑装置，其特征在于，所述点头座和所述第一转轴的连接处为第一连接处，两个所述平行四连杆机构的基座和所述第一转轴的连接处为两个第二连接处，所述第一连接处位于两个所述第二连接处之间；所述作动缸为两个，两个所述作动缸和所述第一转轴的连接处为两个第三连接处，两个所述第二连接处位于两个所述第三连接处之间。6.如权利要求4所述的应急支撑装置，其特征在于，两个所述基座的两端的底部与所述侧摆座的顶部相对并相间隔，两个所述基座的两端的底部分别设有复位弹簧，各所述复位弹簧的上端与对应的所述基座的底部连接，各所述复位弹簧的下端与所述侧摆座的顶部连接。7.如权利要求1至6任一项所述的应急支撑装置，其特征在于，所述作动缸的伸缩杆与所述摆动机构连接，所述作动缸的伸缩杆具有伸出锁定位置和收回锁定位置，当所述伸缩杆处于伸出锁定位置时，所述滑靴与所述支撑轨接触，当所述伸缩杆处于收回锁定位置时，所述滑靴与所述支撑轨分离，所述作动缸内置有锁定装置，所述锁定装置能将所述伸缩杆固定在所述伸出锁定位置和所述收回锁定位置。8.如权利要求1至6任一项所述的应急支撑装置，其特征在于，所述作动缸为液压作动2CN114655269A权利要求书2/2页缸，所述液压作动缸的外接油路上设有液压锁，通过所述液压锁调节所述液压作动缸的伸缩量，以调节所述液压作动缸施加给所述滑靴的朝向所述支撑轨的压力。9.如权利