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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114658809A(43)申请公布日2022.06.24(21)申请号202111564579.0(22)申请日2021.12.20(30)优先权数据1091457602020.12.23TW(71)申请人姚立和地址中国台湾台北市大安区青田街7巷3号(72)发明人姚立和连哲文谢培升田骐祯谢弼任(74)专利代理机构北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司11139专利代理师李林(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H57/08(2006.01)F16H57/028(2012.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称短轴距大速比齿组结构(57)摘要本发明提供一种短轴距大速比齿组结构,其系于一机壳轴心枢设有一传动轴,该传动轴上具有一太阳齿轮,且机壳内缘锁设有一内齿环轨,又太阳齿轮与内齿环轨间设有一行星齿组,该行星齿组于太阳齿轮外围设有复数可自转、且环绕公转的阶级行星齿轮,而各该阶级行星齿轮分别具有一可同步与太阳齿轮及内齿环轨啮合的第一轮部,且各该阶级行星齿轮并具有一与第一轮部同步转动的第二轮部,又行星齿组外套设有一输出件,该输出件内缘具有一道可与各该阶级行星齿轮的第二轮部啮合的内齿缘,借此,能形成一种短轴距结构,能有效缩小材积,且该行星齿组在驱动输出件时能同时反向回转,形成大速比,可进一步提升其减速效果,且能减少干涉,使整体运转更为顺畅,能降低震动及噪音,并能延长其使用寿命。CN114658809ACN114658809A权利要求书1/1页1.一种短轴距大速比齿组结构,其特征在于,包含有:一机壳;一传动轴,其枢设于机壳,该传动轴上具有一太阳齿轮;一内齿环轨,其锁设于机壳;一行星齿组,其具有相对的一第一轮架与一第二轮架,第一轮架、第二轮架间在太阳齿轮外围枢设有复数阶级行星齿轮,而各该阶级行星齿轮具有一能够同步与太阳齿轮及内齿环轨啮合的第一轮部,且各该阶级行星齿轮具有一与第一轮部同步转动的第二轮部;一输出件,其内缘具有一道能够与各该阶级行星齿轮的第二轮部啮合的内齿缘,该输出件外缘具有一道能够传动的驱动轮部。2.如权利要求1所述的短轴距大速比齿组结构,其特征在于:该机壳具有至少一供传动轴安装的第一安装室,且该机壳前、后端分别锁设盖合一第一壳盖及一第二壳盖,该传动轴两端分别利用一轴承枢设于机壳与第一壳盖间。3.如权利要求1所述的短轴距大速比齿组结构,其特征在于:该传动轴一端具有一安装段及一联轴部,而该太阳齿轮轴心具有一对应穿套于该安装段的联轴孔,且联轴孔内嵌设有一能够同步咬合传动轴联轴部的联轴块,并能够利用一锁固件穿压联轴块后锁掣于该传动轴上。4.如权利要求1所述的短轴距大速比齿组结构,其特征在于:该行星齿组的第二轮架轴心具有一供安装输出件的轴管,且轴管利用一第三轴承枢设该输出件。5.如权利要求4所述的短轴距大速比齿组结构,其特征在于:该第二轮架的轴管中心具有一阶级安装孔,供穿置一安装轴,且该安装轴一端能够枢设于该太阳齿轮的一端,其中该安装轴具有一穿孔,供利用手工具穿入操作。6.如权利要求1所述的短轴距大速比齿组结构,其特征在于:该行星齿组的第一轮架、第二轮架的相对表面形成有复数相对贴抵的沉孔柱,且复数沉孔柱分别穿设有一能够相对锁固的螺锁件,使得该第一轮架、第二轮架能够相盖合成一体。7.如权利要求1所述的短轴距大速比齿组结构,其特征在于:该第一轮架、第二轮架间设有复数供安装阶级行星齿轮的轴杆,且各该轴杆上分别利用至少一轴承枢设相对的阶级行星齿轮。8.如权利要求1所述的短轴距大速比齿组结构,其特征在于:该输出件外缘的驱动轮部是外齿轮面或磨擦轮面。9.如权利要求1~8中任一项所述的短轴距大速比齿组结构,其特征在于:该行星齿组的第一轮架、第二轮架轴心分别通过一第一轴承及一第二轴承枢设于该太阳齿轮两端,使得该太阳齿轮、行星齿组及输出件组成一模块化的同轴齿组。2CN114658809A说明书1/5页短轴距大速比齿组结构技术领域[0001]本发明涉及一种减速机构的技术领域,具体而言系指一种短轴距大速比齿组结构,借以能缩小材积,并放大降速效果,同时可以减少振动与噪音,以避免运转干涉,以延长其使用寿命。背景技术[0002]由于马达具有较高转速,在某些领域中,当其直接驱动时,容易有转速过快及无法提供较大扭矩的现象,不仅无法达到预定的工作目的,也会影响到操作的便利性,因此在这些领域中,马达输出轴上一般会设置减速机,以求降低转速、且输出较大的扭矩。而现有减速机的种类繁多,如中国台湾新型专利申请第097213180号「减速装置」的前案,即为最常见的行星式齿轮结合的减速机,可克服传统大、小齿轮组啮合的减速机所衍生的结构复杂、运转噪音与震动等问题。[0003]然而,现有