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一种具有多运动方式的双足机器人.pdf
2023-08-20
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一种具有多运动方式的双足机器人.pdf
本发明涉及一种具有多运动方式的双足机器人，属于机器人技术领域，其特征包括四曲杆机械腿机构、机身箱体、腿部箱体、同轴传动系统、合页齿轮传动系统、动力电机；同轴传动系统由动力电机输出经由同步带减速给内外套轴，四曲杆机械腿的两曲杆分别与同轴传动系统中的内外套轴相联接，并将它们固定在腿部箱体上；机身下板与腿部箱体下板处使用合页齿轮传动系统进行联接，由机身处动力电机输出经由一对齿轮传动减速到腿部箱体处合页套筒；动力电机总计6个；通过控制腿部电机驱动四曲杆机械腿机构发生结构变形，控制机身处电机实现腿部箱体旋转摆动。通
2023-08-20
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一种具有多种运动模式的可重构双足机器人.pdf
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2023-08-26
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一种具有柔性踝关节的双足机器人.pdf
一种具有柔性踝关节的双足机器人，它涉及一种双足机器人，以解决现有双足机器人对地面适应性差，以及能量损失较大，能力效率较低的问题，它包括左腿、右腿和骨盆；左腿和右腿分别包括大腿、小腿、足部、髋关节、膝关节和踝关节；左腿和右腿通过骨盆连接，每个所述髋关节包括髋关节电机、一号髋关节链轮、二号髋关节链轮、髋关节链条和髋关节传动轴；每个所述膝关节包括膝关节电机、一号膝关节链轮、二号膝关节链轮、膝关节链条、膝关节传动轴、小腿连接座和两个大腿轴承座；所述连接架固定连接在所述足部连接座上，所述足部连接座安装在所述脚跟上，
2023-09-03
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本发明提供了一种具有双足步行与轮式移动转换功能的机器人运动机构，运动机构包括连接组件、连接在连接组件上的滚动组件及连接在连接组件上的步行组件；运动机构能够在第一工作状态和第二工作状态之间切换；当运动机构处于第一工作状态时，滚动组件的底部接触地面，步行组件的底部离开地面；当运动机构处于第二工作状态时，步行组件的底部接触地面，滚动组件的底部离开地面。本发明的有益效果：(1)实现机器人双足步行；(2)实现机器人轮式移动；(3)双足步行与轮式移动可自由切换；(4)运动模式切换无需额外的执行机构。
2023-09-02
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