基于Proteus的步进电机控制系统设计-【实用文档】doc.doc

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毕业设计说明书

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学生姓名：学号：

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20１６年5月

基于Pｒｏtueｓ的步进电机控制系统设计
摘要
本文设计了一种基于Protues软件的步进电机控制系统，该系统由ＡT８9Ｃ52主控模块，LＣD1６0２液晶显示模块,按键控制模块,步进电机模块，步进电机驱动模块构成，由AT89Ｃ５2单片机产生驱动脉冲信号,来控制步进电机的运动状态，按键设定可以控制步进电机的步进方向和步进速度，并在LCＤ160２液晶上实时显示步进角度，步进方向以及当前速度,该设计采用仿真软件prｏｔues进行电路图的绘制并进行仿真,整个系统采用模块化设计，结构简单，具有很强的可靠性以及稳定性。

关键词：AＴ8９C52；步进电机；LＣD1６０2；Ｐrotues；按键

Baseｄｏnprotuesｓtｅpｐingｍoｔorcontrolsysｔemdesign
Ａbstract
ThiｓｐａpeｒｄesigｎsakinｄofsteｐｐｉngmotoｒconｔrolsystｅｍｂaｓeｄｏnＰｒｏtuessoftwaｒe，thesyｓtemcｏnsiｓtsoｆｍaincontｒolｍodｕle,AＴ８9C52LCＤ16０2ＬCDdiｓplaymodｕｌe，ｔhekｅycontroｌmodule,ｓteｐpｅrmｏｔoｒｍｏdｕｌe，stｅppermotｏrdriｖerｍodule,dｒｉｖeｐuｌsｅsｉｇnalgeneraｔedbyｔhｅsinglechipmicroｃompｕｔeｒＡT89Ｃ5２,ｔｏｃontroltｈｅmovｅｍｅntofｓtepmoｔｏr,sｅtｋeｙsｃancontrｏｌtheｓtｅpｐermotｏrstｅpａndｄirｅｃtiｏnanｄstｅpspeed,ａnｄｒeal—tｉmedispｌａyontheLCD160２ＬCDｓｔｅpperＡｎgle,stｅpａnddｉreｃtionaｎｄthecuｒreｎtspeed，thedeｓiｇnａdｏptstheProｔuｅssimｕlaｔionsoftwareofｃiｒcｕitdiagraｍdrawingaｎdcarrｙｏnthesiｍｕｌaｔioｎofthewhｏlesystemＵＳESmodulaｒdeｓiｇn,siｍｐlestructuｒe，sｔrｏｎgrelｉaｂiliｔｙanｄstａｂｉliｔy。

Keywｏrds：AT89Ｃ5２；Stｅｐpinｇmｏtor;LCD1602；Ｐroｔues;keys

目录
TOC\o"1—3"\h\z＼ｕHYＰEＲLINK\l”_Toc44９３007５２”1引言PＡＧEREF＿Toc4４93０07５2＼ｈ1
HYPＥＲLＩNK\l"＿Toc449300753”2系统方案设计及论证PAＧEREＦ_Ｔoc449３00753\ｈ１
2。1设计要求PAGＥREF＿Tｏｃ４4930０7５4\ｈ１
ＨYＰERLINK\l"_Toc449３00755＂2．2系统总体方案PAGEREＦ_Ｔoｃ4４9300７55\h１
HＹＰERＬIＮK\l”_Toc44930０75６"2。3设计方案的论证PAＧEＲEＦ_Ｔｏc449300756\h2
２．３．1单片机模块的选择与论证PＡGＥREＦ_Toc４４９３0075７＼h2
２。3．2电机驱动模块的选择与论证ＰAGＥＲＥF_Tｏc４４９30０75８\h２
HYPERLＩNＫ\l”_Tｏc44９300７59＂3硬件电路设计PAＧEREＦ＿Ｔｏｃ4４93０0７59＼h3
HＹＰERLIＮK\l”＿Tｏc４49300760”3。1硬件设计概述PＡＧＥＲEF＿Toｃ4４93０076０＼h3
3.2AT８9C52单片机最小系统设计PAGＥＲEF＿Toc44９3０0761\ｈ3
HYＰERLＩNＫ\l”_Toｃ4４930０７6２"3.3步进电机驱动模块设计PAGEREF＿Toc4４９３007６2\ｈ4
HYPEＲLIＮK\l＂_Ｔｏc44９30０76３"3。3。１步进电机PAGEREF＿Toc4493007６3\ｈ4
HYPERLINK\l”_Toc４49300７64"3。3。2步进电机原理PＡGEREF_Toc44９3０07６4\ｈ4
HYＰERLIＮK\l”＿Tｏｃ４４9３00765＂3．３．3L297介绍PAGERＥＦ_Toc４4９30076５\h６
３.2.4L298简介PAＧ