基于PLC步进电机控制系统的设计【实用文档】doc.docx

基于PLC步进电机控制系统的设计【实用文档】doc文档可直接使用可编辑，欢迎下载基于ＰLC步进电机控制系统的设计摘要随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，它广泛用于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中，其在各个国民经济领域都有应用.研究步进电机的控制系统,对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。使转轴步进一个步距角增量,输出角位移与输入脉冲数成正比,转速与输入脉冲频率成正比.步进电机的控制方式简单，属于开环控制,且无累积定位误差,有较高的定位精度，而ＰLC作为一种工业控制微机，是实现电机一体化的有力工具,因此基于ＰLＣ的步进电机控制技术已广泛用于数字定位控制中.本设计将步进电机控制系统用于控制数控机床滑台。本控制系统的设计，由硬件设计和软件设计两部分组成.其中,硬件设计主要包括步进电机的工作原理、步进电机的驱动电路设计、ＰLC的输入输出特性、ＰＬC的外围电路设计以及PLC与步进电机的连接与匹配等问题的实现。软件设计包括主程序以及各个模块的控制程序,最终实现对步进电机转动方向及转动速度的控制.本系统具有智能性、实用性及可靠性的特点。关键词：步进电机、PＬＣ、转速控制、方向控制SteppinｇｍｏtoｒcontrolsｙstembasedonＰLCﻩＡbstractWiththedeｖｅｌopmentofmicroeｌectrｏnicsaｎｄcomputerｔeｃhnｏlogｙ，tｈesｔeppｅrmotoｒisｉncreasｉngdemａndｅｄ,whichｉｓwiｄelyusedinpriｎteｒｓ，eleｃtrictｏysanｄｏｔhｅｒcoｎsumerproducｔs,andCNCmachｉnｅｔoｏls,ｉnｄｕsｔriａlroｂｏｔｓ,medicaｌｅquｉpmentaｎdｏtheｒelｅｃtricaｌmaｃhineｒyproducｔs,andiｓaｐpliediｎthenationalecoｎomyinｖａriousfｉｅldｓ。Researcｈｉngofｓtｅｐpｅrｍoｔorcｏnｔrolsysｔemtoimprｏvｅthecｏntrolａccuraｃyaｎｄresponsesｐeｅｄ，eneｒgycoｎservａｔiｏnisｓｏimporｔａｎt。ＳteｐｐeｒmｏtorｉsadｅｖicewｈicｈwｉlltransformeｌecｔｒicalｐulseｓｉntomｅchanicaｌaｎｇulardiｓpｌａcementsothaｔＳhaｆtofeａchpulsetｏastepａngｌestｅppｉnginｃrement,SOｏｕtｐuｔaｎgｕｌａｒｄisplacementisｐroportｉonaltotheinputpulｓｅｓ,ｓpeｅdispｒｏｐortiｏnａltotheiｎputｐulsespeeｄａndspeedispropｏrｔionalｔoinputpuｌsefrequency．Steppermotorconｔroｌiｓsimpｌe，isopen-looｐcoｎtｒoｌ，andnoaccｕｍulationｏfposiｔiｏniｎgｅｒroｒ,ahighｐosiｔioningaccuracy,anｄｔhePＬCａsanindustrialcoｎtrｏlcompuｔer,isapｏweｒfultoolｆｏrtheiｎtegratｉoｎoftheｍoｔor,Ｔhereｆore,thestｅｐpermotorconｔｒｏlbasedonＰLCｔechnologyhａｓbｅｅｎwｉdeｌｙuseｄfｏrdigitalpｏsitｉoninｇｃonｔroｌ.Tｈｅcｏｎｔroｌｓysteｍconsistsofhａrdwaｒeanｄsoｆｔwaｒeｄeｓignoftwoparts．Ａmongtheｍ，ｔheｈａrdwaｒedesignincｌudestheｗｏrｋiｎgpriｎｃiplｅoｆsteppermｏtor,sｔepｐerｍotordrivｅcircuｉtdesign,PLCinpuｔandoｕｔpuｔｃｈaracteｒiｓtics,PLCandPLＣeｘterｎalｃiｒｃｕitconnecｔionwiththestepｐerｍｏｔorａndmatchiｎｇＰroｂｌｅm。Sｏftｗarｅdesｉｇn,incｌudiｎgtｈｅmainｐrogrａmaｎdeachmoduleofthecontrｏlｐrｏｇｒam,ｕltiｍａtelyreaｌｉzesontheｓｔｅpｐｅｒmotorｒoｔatｉondirｅｃtioｎandroｔatｉoｎｓpeｅdｃoｎtroｌThiｓsysｔeｍhａstheintelligｅncｅ，ｐrａctic