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人体膝关节助力外骨骼装置.pdf
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一吃****福乾
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人体膝关节助力外骨骼装置.pdf
本发明公开了人体膝关节助力外骨骼装置，包括柔性连接件、刚性连接件和棘轮棘爪离合器；两个柔性连接件弧度平面设置有穿透孔，穿透孔与刚性连接件平面上的螺钉孔相连接，与大腿小腿分别固定；两个刚性连接件分别与大腿离合器和小腿卷簧部分通过螺钉连接固定；离合器内部连接有棘爪和带有一定角度齿牙的棘轮。其安装于人体膝关节处，在人体行走过程中，通过卷簧收集人体行走踢腿过程中的机械能，于人体屈膝的过程释放，助力人体行走。本发明结构简单，使用便捷；能够穿戴于人体，在行走过程中进行助力，减少膝关节磨损及人体能量消耗，提高人体行走耐
2023-08-20
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一种膝关节外骨骼助力装置.pdf
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2023-09-04
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外骨骼助力康复装置.pdf
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2023-10-13
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