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第1章摩擦轮传动、带传动1.1概述1.2摩擦轮传动三、分类: 两轴平行的摩擦轮传动 两轴相交的摩擦轮传动 四、摩擦轮传动特点: (1)传动中的弹性滑动:摩擦轮在接触点两侧的弹性变形量不同,主动轮上表层金属在接触区由压缩逐渐变为伸长,从动轮对应的表层金属,由伸长逐渐变为压缩,两轮接触面间产生相对滑动,由于材料弹性变形而产生的滑动,称为弹性滑动。弹性滑动的影响:速度损失,传动精度和效率低,摩擦轮传动的实际传动比为 —摩擦轮传动的弹性滑动率(即速度损失率) 传动轮速度低于主动轮速度(2)传动中的打滑:摩擦力矩小于阻力矩,主动轮不能带动传动轮,两轮面接触处在传动中会出现相对滑移现象。 (3)影响及消除: 从动轮速度低于主动轮速度,选较大的弹性模量,不能消除。 产生打滑,致使从动轮的轮面遭受局部磨损而影响传动质量,应避免。五、摩擦轮传动设计2、圆锥摩擦轮传动: (1)传动比为: (2)作用载荷:作用在轴上的载荷为圆周力Ft和接触面间的法向力Fn, 法向力Fn可以分解为径向力Fr和轴向力Fa 方向:径向力指向轮心;圆周力主动轮上与回转方向相反,从动轮上与回转方向相同 主动轮径向力等于从传动轮轴向力;从动轮径向力等于主传动轮轴向力 由于得出,可移动小轮(3)材料: 要求:弹性模量大、摩擦系数大、耐磨 淬火钢:40Cr(58HRC) 铸铁:QT200 橡胶:做主动轮,防止打滑时候损伤从动轮 (4)无级调速:在一定传动比范围内能线性的调节传动比,摩擦式机械无级变速器是由变速机构、调速机构以及加压装置或输出机构三部分组成的一种传动装置。1.3带传动2、特点: (1)优点: 传动平稳、噪声小 中心距大的传动 缓和载荷冲击 过载保护-打滑、防零件损坏 制造安装简单(啮合除外) (2)缺点: 传动比不恒定、传动精度低 效率低-弹性滑动、打滑 带寿命低3、分类: (1)按带截面 平带--结构简单、中心距离大 V带--摩擦力大 圆带—低速、小功率(家电) 多楔带—大功率、结构紧凑 同步带--啮合运动、传动比恒定 (2)按传动原理 摩擦传动型(普通带) 啮合传动型(同步带、孔齿带) 拖动带传动二、带传动设计基础 1.V带 结构:强力层、填充物、外包层 型号:普通V带、窄V带、宽V带 普通V带的型号按横截面从小到大分为7类2、带轮 结构:轮缘、轮毂、轮辐 带轮轮槽角:32°、34°、36°、38° 问题1:带轮槽角小于带楔角? 带受力弯曲,外层受拉、横向收缩变窄;内侧受压、截面变宽,保证良好接触。 问题2:大小带轮轮槽角如何选择?带轮型式: 实心式、腹板式、轮辐式 3、带传动张紧装置静止时传动带应张紧在带轮上,使得带与带轮接触间产生一定的压力。 带两边拉力相等,为初拉力F0 常用张紧:定期装紧、自动张紧、张紧轮张紧三、带传动的设计基础 1、相关几何参数: 中心距 带长 包角 带轮直径2、带传动的几何关系3、带传动的受力分析 紧边拉力F1:带在进入主动轮一边被拉紧为紧边,拉力由F0增加为F1。 松边拉力F2:带在进入从动轮一边被放松称为松边。拉力由F0减少为F2。有效拉力Ft:带传动所能传递的有效圆周力。Ft=F1-F2 正常工作时拉力 传递功率: 最大有效拉力: (欧拉公式)4、带传动弹性滑动、打滑 弹性滑动:带为弹性体,受拉力作用产生变形,受力不同,变形不同,使带与带轮的速度不同,称为弹性滑动。 (从动轮速度低于主动轮速度) 传递功率 打滑:当传递功率增大到所需有效拉力超过摩擦力时,带在轮面发生相对滑动。弹性滑动是由拉力差引起的,只要传递圆周力,弹性滑动就不可避免。 避免打滑的条件: (圆周力决定因素): 最大有效拉力: (欧拉公式) 材料--fv 包角--值 初拉力--F0值 材料不变,值、F0值增大---圆周力增大 值、F0值不变,fv增大---圆周力增大 5、带传动的应力分析 (1)带传动工作时的应力:由紧边和松边拉力所产生的应力;由离心力产生的应力以及由于带在带轮上弯曲产生的应力。 由紧边和松边拉力产生的应力 由离心力产生的应力-作用于带的全长 (选用薄而轻的带)带在带轮上弯曲产生的弯曲应力 最大应力发生在带紧边进入 小带轮处。 问题2?四、带传动设计内容 带传动结构设计,主要是带的型号、轮径、带速、长度、包角、根数、中心距、基准直径及结构形式及尺寸。(功率出发) 五、同步带传动二、分类 齿形分梯形同步带、弧形同步带 (1)梯形同步带 分单面齿、双面齿(节距制、模数制) 按节距分最轻型、超轻型、特轻型、轻型(L)、重型(H)、特重型、超重型7种。 (2)弧形同步带 应力集中小、承载能力高、传动功率大、防止啮合干涉 三、梯形同步带传动尺寸、标注 (1)同步带参数:节距