极耳切割方法、装置、设备及存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114985970A(43)申请公布日2022.09.02(21)申请号202210648346.7(22)申请日2022.06.09(71)申请人深圳泰德激光技术股份有限公司地址518000广东省深圳市南山区粤海街道麻岭社区科研路9号比克科技大厦401M-2(72)发明人刘航张晓彬杨玉松周小亮陈强朱昱畡盛辉周学慧张凯(74)专利代理机构深圳市恒程创新知识产权代理有限公司44542专利代理师孔德丞(51)Int.Cl.B23K26/38(2014.01)B23K26/70(2014.01)权利要求书2页说明书9页附图3页(54)发明名称极耳切割方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本发明公开了一种极耳切割方法、装置、设备及存储介质，涉及激光技术应用领域。方法用于在基材上切割出极耳，基材通过卷绕机沿预设方向输送，方法包括：获取极耳的轮廓信息以及卷绕机的运行速度与输送方向；根据卷绕机的运行速度，确定振镜系统在输送方向上的主运动参数；根据轮廓信息，确定振镜系统在卷绕机的输送平面上的偏移运动的偏移运动参数，偏移运动的方向垂直于输送方向；根据主运动参数与偏移运动参数，确定振镜系统的复合运动参数；控制振镜系统以复合运动参数进行移动，以使激光器发出的激光束在基材上形成的切割光斑根据复合运动参数移动进行切割，得到极耳。实现了激光束对基材的连续不间断的切割，提高了激光加工极耳的效率。CN114985970ACN114985970A权利要求书1/2页1.一种极耳切割方法，其特征在于，用于在基材上切割出极耳，所述基材通过卷绕机沿预设方向输送；所述方法包括：获取极耳的轮廓信息以及所述卷绕机的运行速度与输送方向；根据所述卷绕机的运行速度，确定振镜系统在所述输送方向上的主运动参数；根据所述轮廓信息，确定所述振镜系统在所述卷绕机的输送平面上的偏移运动的偏移运动参数，所述偏移运动的方向垂直于所述输送方向；根据所述主运动参数与所述偏移运动参数，确定所述振镜系统的复合运动参数；控制所述振镜系统以所述复合运动参数进行移动，以使激光器发出的激光束在所述基材上形成的切割光斑根据所述复合运动参数移动进行切割，得到所述极耳。2.根据权利要求1所述的极耳切割方法，其特征在于，所述获取极耳的轮廓信息，包括：获取基材信息；根据所述基材信息，确定多个极耳的切割位置，所述切割位置包括多条垂直切割位置与多条水平切割位置；根据多条所述垂直切割位置与多条所述水平切割位置，确定所述极耳的所述轮廓信息，所述轮廓信息包括多条垂直轮廓信息与多条水平轮廓信息。3.根据权利要求2所述的极耳切割方法，其特征在于，所述轮廓信息为所述垂直轮廓信息；所述根据所述轮廓信息，确定所述振镜系统在所述卷绕机的输送平面上的偏移运动的偏移运动参数，包括：根据所述垂直轮廓信息，确定所述振镜系统在所述卷绕机的输送平面上的所述偏移运动的所述偏移运动参数。4.根据权利要求2所述的极耳切割方法，其特征在于，所述轮廓信息为所述水平轮廓信息；所述根据所述轮廓信息，确定所述振镜系统在所述卷绕机的输送平面上的偏移运动的偏移运动参数，包括：根据所述水平轮廓信息，确定所述振镜系统在所述卷绕机的输送平面上的所述偏移运动的所述偏移运动参数为0；根据所述主运动参数与所述偏移运动参数，确定所述振镜系统的复合运动参数，包括：根据所述主运动参数，确定所述振镜系统的所述复合运动参数。5.一种极耳切割装置，其特征在于，用于在基材上切割出极耳，所述基材通过卷绕机沿预设方向输送，所述装置包括：信息获取模块，用于获取极耳的轮廓信息以及卷绕机的运行速度与输送方向；主运动模块，用于根据所述卷绕机的运行速度，确定振镜系统在所述输送方向上的主运动参数；偏移运动模块，用于根据所述轮廓信息，确定所述振镜系统在所述卷绕机的输送平面上的偏移运动的偏移运动参数，所述偏移运动的方向垂直于所述输送方向；复合运动模块，用于根据所述主运动参数与所述偏移运动参数，确定所述振镜系统的复合运动参数；极耳切割模块，用于控制所述振镜系统以所述复合运动参数进行移动，以使激光器发2CN114985970A权利要求书2/2页出的激光束在所述基材上形成的切割光斑根据所述复合运动参数移动进行切割，得到所述极耳。6.一种极耳切割设备，其特征在于，所述极耳切割设备包括：卷绕机，所述卷绕机用于沿预设方向输送基材；激光器，所述激光器用于输出激光束；振镜系统，所述振镜系统与所述激光器连接，用于将所述激光束传输至所述基材上，并控制所述激光束在所述基材上的移动路径；控制设备，所述控制设备与所述振镜系统连接，所述控制设备包括处理器和存储器，所述存储器上存储有极耳切割程序，所述极耳切割程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至4中任一项所述的极耳切割方法。7.根