可移动托架系统和用于实现可移动托架系统的方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115042993A(43)申请公布日2022.09.13(21)申请号202210176841.2(22)申请日2022.02.25(30)优先权数据FR21019242021.02.26FR(71)申请人艾克森特法国地址法国科罗米耶(72)发明人克莱芒丝·拉罗克亚历山大·博诺(74)专利代理机构北京天昊联合知识产权代理有限公司11112专利代理师刘杰龙涛峰(51)Int.Cl.B64F5/50(2017.01)权利要求书2页说明书11页附图8页(54)发明名称可移动托架系统和用于实现可移动托架系统的方法(57)摘要本发明涉及一种用于飞行器元件的可移动托架系统以及用于实现该系统的方法，该飞行器元件诸如为飞机发动机等，所述系统的特征在于该系统包括：第一可移动模块(10)和第二可移动模块(20)，每个可移动模块包括：框架(12、22)，其配备有至少三个轮；升降装置，其适于能够至少沿竖直方向移动所述飞行器元件；至少一个连接臂(16、17)，其适于能够将所述第一模块的框架和所述第二模块的框架固定在一起，并且允许在第一模块第二模块之间传输数据；并且其中：所述可移动模块适于能够以相互协调的方式被控制。CN115042993ACN115042993A权利要求书1/2页1.一种用于飞行器元件(80)的可移动托架系统(1)，所述系统包括：第一可移动模块(10)和第二可移动模块(20)，所述第一可移动模块(10)和所述第二可移动模块(20)适于能够以相互协调的方式被控制，每个可移动模块(10、20)主要沿着纵轴线延伸并且包括：框架(12、22)，其配备有至少三个轮(32、33、35、36、42、44)；升降装置(55)，其适于能够至少沿竖直方向移动所述飞行器元件(80)；至少一个连接臂(16、17、18、19)，其适于能够将所述第一模块的框架和所述第二模块的框架固定在一起；其特征在于，每个升降装置(55)包括沿与所述纵轴线正交的横向方向延伸的至少一个叉部(50、51)。2.根据权利要求1所述的系统，其中，每个可移动模块(10、20)包括纵向延伸的轨道(58)，每个叉部(50、51)通过固定装置(52、53)附接至轨道(58)，每个叉部(50、51)和每个固定装置(52、53)安装成能沿着所述轨道(58)平移。3.根据权利要求2所述的系统，其中，每个轨道(58)的固定装置(53、57)包括通过止动杆(102)操作的止动摇臂(101)。4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，每个叉部(50、51)包括至少一个支承垫(503)。5.根据权利要求4所述的系统，其中，每个支承垫(503)包括用于沿至少一个轴线调节所述支承垫(503)的空间取向的系统。6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中，每个可移动模块(10、20)包括至少两个被称为柔性千斤顶的千斤顶(61、62、63)，每个柔性千斤顶与至少一个滚珠支承板(112)相关联，从而允许所述飞行器元件在基本上正交于所述竖直方向的水平面内相对于每个可移动模块进行至少一个平移运动。7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，其中，每个升降装置(55)适于能够沿竖直方向移动所述飞行器元件(80)并且使所述飞行器元件(80)相对于与所述竖直方向正交的升降平面倾斜地移动。8.根据权利要求1至7中任一项所述的系统，其中，每个升降装置(55)包括至少一个千斤顶。9.根据权利要求1至8中任一项所述的系统，其中，至少所述第一可移动模块(10)包括：连接绳(1000)，其构造为连接到所述第二可移动模块(20)，以及用于管理所述连接绳(1000)的存储和展开的装置。10.根据权利要求1至9中任一项所述的系统，其中，所述至少一个连接臂(16、17、18、19)包括适于允许数据在所述第一可移动模块和所述第二可移动模块之间传输的通信线缆(70)，并且每个连接臂(16、17)在与所述可移动模块的所述纵向方向正交的横向方向上延伸。11.根据权利要求1至10中任一项所述的系统，其中，每个连接臂(16、17)通过枢转连接件连接至所述第一可移动模块和所述第二可移动模块中的至少一个。12.根据权利要求1至11中任一项所述的系统，其中，所述系统包括两个连接臂(16、17、18、19)，其中第一连接臂(16)固定至所述第一可移动模块(10)的框架，并且第二连接臂2CN115042993A权利要求书2/2页(17)固定至所述第二可移动模块(20)的框架。13.根据权利要求1至12中任一项所述的系统，其中，每个可移动模块(10、20)的所述框架(12、22)配备有至少两个机动轮(32、33、35、36)。14.一种用于实现根据权利要求1至13中任一项所述的系统的方法，所述可移动托